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答案：C

解析：根據“辛亥革命時期的人文思潮……，而是將個人價值的實現與國家和民族的獨立解放緊密結合在一起”，結合八國聯軍侵華后民族危機空前加深，清政府的腐朽導致社會危機深重等辛亥革命的背景可知，這一特點形成的主要原因是中國民族危機和社會危機深重，故選C項;民族資本主義經濟發展不充分是民族資產階級力量弱小的原因，不能造成題干中“人文思潮”的特征，排除A項;民族資產階級自身的局限性不是資產階級“將個人價值的實現與國家和民族的獨立解放緊密結合在一起”的原因，排除B項;題干中“人文思潮”特征形成的主要原因西方侵略對中國社會的沖擊，而不是西方思想對中國社會的沖擊，排除D項。