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特種車輛保險篇一
近日,襄陽特種車產業園孵化基地暨東風股份特種車陣地奠基儀式在襄陽市隆重奠基,開啟東風汽車股份發力特種車事業的新征程。根據東風汽車股份中長期發展規劃,特種車銷量將在2017年形成2萬臺規模,銷售收入力爭達到20億。
據悉,特種車新陣地占地面積178畝,總體布局一次規劃,分期實施,滾動發展,一期工程將于2017年完工,建成后年產能為10000輛,其中特種方艙車6000臺;二期工程2017年完工,建成后產能將提升到20000輛。
東風股份總經理盧鋒在奠基儀式上做了重要講話,介紹了東風特種車的有關情況。他指出特種車事業部作為東風汽車股份一個全新的事業板塊和新的利潤增長點,率先開創了農業沼氣服務車市場和農機市場,已開發的特種車產品已達到8個系列近100個品種,成為特種車行業的一匹黑馬。在未來,將重點發展廂式、罐式、特種結構、特種底盤及農機為主的'“四車一機”,重點進入新農村建設、安全應急、消防、環衛等8大行業。
以專博強,創新發展,隨著產業園不斷的建設和完善,特種車事業部將充分發揮產業園的政策和資源優勢,以東風汽車及相關專用車資源為基礎,并以此陣地建設為契機,作為襄陽特種車產業孵化基地,先行試點探索有特色的特種汽車產業發展模式和產業集群的建設模式。不久的將來,一個嶄新的、新型的、現代化的集特種車整車、零部件生產的特種裝備生產基地將拔地而起,東風特種車也將迎來其跨越式大發展的新征程!
(楊艷超)
特種車輛保險篇二
在現實社會中,需要使用協議的場合越來越多,簽訂協議后則有法可依,有據可尋。協議到底怎么寫才合適呢?下面是小編精心整理的特種車司機培訓協議,僅供參考,大家一起來看看吧。
甲方:
乙方:
經雙方協商,甲方同意乙方參加培訓。培訓主要內容為泵車和泵車臂的操作和維護、保養知識。
培訓時間為 20 年 月 日 至 20 年 月 日,共 天。
一、乙方在培訓期間必須遵紀守法,遵守甲方和培訓單位的各項規章制度、文件要求,刻苦學習,不得擅自變更培訓內容、培訓時間和地點。乙方在規定期限內完成進修培訓任務后,應立即回甲方工作并至少服務滿兩年。
二、甲方為乙方支付其培訓期間的工資、崗位津貼、培訓費、住宿費、電話補貼、交通補貼等費用。乙方需向甲方預繳壹萬元培訓費。該費用在乙方培訓結束上崗后的兩年內全額返還給乙方。
三、甲方應督促乙方認真參加培訓學習,定期了解乙方的思想、業務培訓學習狀況。
四、培訓結束三天內,乙方應提交有關培訓成果材料(結業證、培訓匯報、總結等)給甲方人事處存檔。
六、如乙方違反勞動合同的'服務期或本協議的服務期約定,則根據乙方已服務的年限按比例抵消,就剩余尚未服務的年限向甲方補償培訓費用。培訓費用包括乙方培訓期間甲方承擔或部分承擔的各種學雜費、培訓費、參觀考察費、觀摩費、往返交通費和工資津貼以及在外期間的生活補貼等等所有費用。
七、其它約定:乙方培訓結業后在甲方服務期間,要嚴格遵守甲方的勞動紀律和其它工作制度,并認真維護保養好設備。
八、本協議未盡事宜,由雙方協商解決。
九、本協議一式二份,經雙方簽字蓋章后生效。
甲方:
乙方:
年 月 日
年 月 日
特種車輛保險篇三
對于這個的學習過程我覺得有以下可取之處:
大家對學習技能的熱情與激情是值得肯定的.
隨著學習層次的提高,大家能力在增強
隨著學習內容的升級,對大家的要求也無形的升級到了一個更高的層
特種車輛保險篇四
;摘要:近年來,由于許多災區亂石多、房屋倒塌、泥石流等,給救援工作大大增加了危險和難度系數,使得救援工作的效率無法提高。據了解,國內外沒有一項機器能夠實現搜救和營救兩種機器的結合。基于vr視角的遠程體感控制特種車,在車身安裝了六自由度機械臂,采用履帶及雙輪并排帶動設計,全地形通用,具有無線視頻傳輸、vr體感操作、slam地圖繪制、環境監測、運物取物等功能。該小車可深入災區,而救援人員僅需在安全地帶即可實施救援,能大大提升救援工作效率,還能保障救援人員的安全。
關鍵詞:vr視角;體感控制;搜尋救助;無線通訊
1.引言
近年來,自然災害頻發,很多災害地區由于亂石多、房屋倒塌、泥石流等,給救援工作增加很大的難度和危險系數,如若操作不慎,還可能造成二次災難。目前,已有一些搜救設備可提前進入災區,但并不能為處于災難中的人們提供幫助;只能等到救援人員進入后才能得到救助。據了解,國內外沒有一項機器能夠實現搜救和營救兩種機器的結合。基于vr視角的遠程體感控制特種車,可深入災區,而救援人員則可以在安全區域通過遠程體感控制該設備,實現搜尋和救助。
2.總體方案設計
本方案包含兩個部分,第一部分是上位機(救援人員操作上位機),主要由主控模塊、無線通訊模塊、體感傳感器模塊、手柄控制設備、pc端顯示設備等多種模塊組成;第二部分是下位機(即下位機),主要由主控模塊、串口顯示模塊、音視頻采集模塊、按鍵模塊、無線通訊模塊、環境監測模塊等組成。下位機監測到信息,能通過無線連接實時傳輸至上位機,救援人員操縱上位機,即可通過無線操縱下位機,從而實施救援。
基于vr視角的遠程體感控制特種車的車身安裝了六自由度機械臂,采用履帶及雙輪并排帶動設計,全地形通用,具有無線視頻傳輸、vr體感操作、slam地圖繪制、環境監測、運物取物等功能。
3.硬件設計
3.1無線通訊模塊
本設計采用zigbee無線通訊模塊傳輸相關信號。普通的通訊器(如:藍牙、wifi)只能一對一或一對多地傳輸信號,傳輸距離較近,當線路遇到障礙時,信號則中斷。而zigbee組網排除了普通傳輸信號器的弊端,當一條線路中斷時,可選擇另一條線路,以此保證信號的不中斷。
3.2環境監測模塊
車身所配備的氣體檢測器小巧且攜帶方便以及可拆卸。能夠及時檢測到危險氣體及缺氧環境,為救援人員開展工作展開救援的周遭環境,提供第一手資料。除了氣體濃度檢測之外,車身還配備有溫濕度監測,生命跡象檢測,以及能見度評估等功能,在行進的同時能夠最大限度的收取大量周圍環境信息,對實時環境進行細致調查,為救援工作提供最為準確的環境信息。
3.3體感傳感器模塊
本設計用可穿戴的體感傳感器模塊,采集實際操作者的體感變化來遠程操控救援設備進行相關操作,使本系統能在各種人為不可操作的環境下進行相關操作。同時,采用體感傳感器還解決了機械控制操作的不便性。
3.4激光雷達模塊
小車具有同步定位以及實時位置地圖功能,小車從起點出發,前往未知地點,通過rbpf方法以及形心算法,逐步建立起周圍環境的地圖并確定在當前環境的位置,本作品使用一個高頻激光掃描測距模塊,該模塊能以30rpm的速度掃描周圍二維環境,將周圍環境數據反饋給中央處理器。由處理器計算處理后將地圖繪制。更由于vr具有全景視角,可以獲得既豐富又完整的環境信息,也能更好的對目標進行連續跟蹤及定位。在獲得每一刻的深度信息之后,同時進行更新,達到實時繪制地圖的功能。在小車行進過程中,通過車身本身所攜帶的裝置,對周圍環境,障礙,通道進行第一時間調查,并將實時周圍道路繪制出來。深入到較為危險以及人員難以實現的區域,將地圖繪制出來,然后顯示到上位機所配備的lcd屏上,使得車身在不斷行進的同時,能夠及時繪制救援人員可以到達的路徑。為救援工作開辟道路。
3.5六自由度機械臂
通過主控板控制驅動板驅動小型機械臂電機,能夠運送一定數量的救援物資,加上機械手鉗有較高的夾取力量,可以放取一定程度的重量物資。本設計中建立dh坐標系,建立起相關關節旋轉角度與機械臂姿態之間的運算關系,通過建立運動學方程,可以即時算出機械臂末端爪的坐標,即可實現對末端的直接坐標控制,而非對各個關節電機單獨操控。
4.軟件設計
4.1中央處理部分
此部分是整個系統的核心,此接受處理信息,并對整個系統進行控制。下位機采用ros系統為主要控制系統,統籌全局,協調全局。主要負責處理攝像頭、激光雷達、機械臂等的數據,進行分析控制并上傳到上位機或者pc端。同時與下位機stm32模塊進行通信,控制電機以及傳感器數據接收和發送。
4.2控制部分
控制模式分兩種,分別是體感操作和手柄操作。當操作員選擇操作模式后執行相應動作后,比如選擇體感操作則通過佩戴體感儀動作,中央處理部分會接受體感儀發來的電信號并做出相應處理后發送給執行部分。當操作員手臂向左旋轉,給出左移信號,機械車部分即做出左移動作。如果選擇了傳統手柄模式,通過手柄的無線接收器可以讀取操作員的動作。通過中央處理器處理信號之后發送給執行機構。在程序內部,把采集到的陀螺儀數據進行處理,根據卡爾曼濾波算法,把數據穩定處理,解析3d姿態,并把處理結果傳給執行部分。
4.3成像部分
一旦機器正常工作,由機械車上的無線攝像頭會不斷傳遞無線視頻信號給成像部分,通過中央處理部分處理后經顯示器顯示。空中通過wifi傳輸信號,配合網橋中繼站可進行超遠距離傳輸。并且位于機械臂云臺上的無線攝像頭會隨著操作者頭部的旋轉和移動實時跟隨移動,增加操作者的代入感。
5.總結
本文介紹一種基于vr視角的遠程體感控制特種車,該小車全地形通用,具有無線視頻傳輸、vr體感操作、slam地圖繪制、環境監測、運物取物等功能可深入災區,而救援人員則可以在安全區域通過遠程體感控制該設備,實現搜尋和救助。
參考文獻:
[1]許延龍,韓堅潔,劉誠臣,謝秀峰[j]機械工程師2016.08
[3]徐勇[s]通信電子線路2017.03
[4]任侃[s]openni體感應用開發實戰2014
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承租人:____________________
二、租期為________年,自________年____月____日起至________年____月____日止。
三、租金每車每月為元,從合同生效日起計,每月結算一次,按月租用,不足一個月按一個月收費。所用燃料由承租人負責。
四、承租人租用的汽車只用于__________。承租人只有調度權,行車安全、技術操作由出租人司機負責。
五、承租人要負責對所租車輛進行維護保養,在退租時車輛如有損壞,應負責修復原狀或賠償,修復期照收租金。因出租人所派司機駕駛不當造成損壞的由出租人自負,如果致使承租人不能按合同規定正常使用租賃車輛,承租人不負擔不能使用期間的租金,出租人應承擔每日租金等額的違約金。
六、違約責任。出租人不得擅自將車調回,否則將按未運輸期限租金額賠償承租人。承租人必須按合同規定的時間和租金付款,否則,每逾期一天,加罰一天的租金。
七、其他未盡事項,由雙方協商,協商不成,按照民法典規定辦理。
八、本合同一式份,雙方各執正本一份。
出租人:____________承租人:____________
特種車輛保險篇六
作為一名專為他人授業解惑的人民教師,時常會需要準備好教案,借助教案可以讓教學工作更科學化。快來參考教案是怎么寫的吧!下面是小編幫大家整理的幼兒園中班社會優秀教案《特種車》含反思,歡迎大家分享。
1、讓幼兒知道消防車、救護車、警車是執行特殊任務的車輛,并能說出它們的特殊標志和不同作用。
2、能記住特種車的求救號碼,懂得不能亂打求救電話。
關于特種車的課件一份,每幼兒一套特種車與求救號碼的'圖片,消防車、救護車、警車玩具若干。
一、導入課題:
1、幼兒在《我是汽車小司機》的音樂聲中進入活動室。
2、師:小朋友你認識什么樣的車?(演示課件,各種各樣的汽車,啟發幼兒說出各種車的作用)小結:車輛的種類很多,各種車輛的作用也都不一樣。
二、認識特種車的外形及特殊作用
(一)消防車
2、消防車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察消防車的車身顏色、車身配置及其作用。小結:消防車是救火用的汽車。車身是紅色的,車頭上有一個警報器或警鐘,車身是急用儲水箱,兩旁有吸水管和水帶,車上有升降梯子和滅火器等救火用具。
3、火警電話119師:當火災發生時,該撥打什么電話叫消防車呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打電話119及消防車救火小結:當發生火災時,撥打火警電話119,消防隊員立即駕駛消防車,一路發出“嗚――”的警報聲,沿途的行人和其他車輛一律讓路,讓它盡快趕到現場滅火,保護人民的生命和財產。
(二)救護車
2、救護車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察救護車的車身顏色、標志,車頭和車門的特征及用途。
小結:救護車是專門護送危急病人到醫院的專用汽車。一般是白色或綠色,車身兩旁和后面車門上都有紅十字標志,車頭或車頂上裝有警鐘或警報器。車門在車廂的后面,便于擔架的進出。
3、急救電話120師:有人需要馬上送醫院該撥打什么電話呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打120及救護車救人。
小結:當有危急病人時,撥打急救電話120,救護車會立即出發,一路上響著警報,其他車輛都讓路,以便讓救護車盡把病人送到醫院。
(三)警車
1、(演示課件)師:不好了,小偷進家了,該怎么辦?
2、警車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察警車。
小結:警車是用于追蹤和抓捕逃犯的車輛。沒有固定車型,車牌有專門的標記。車頭上面裝有報警器。
3、撥打電話110有小偷必須立刻報警,該撥打什么電話呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打110及警車行動。
小結:當你見到犯罪行為時,立即撥打110,公安人員執行任務,拉響警報,飛馳前進,其他車輛都要讓路,以保證公安戰士不失時機的逮捕罪犯。
三、游戲鞏固
1、為人民服務玩法:由教師提出現象,幼兒立即找出相應的電話與車輛卡片。并做相應的動作。
提問;專用號碼能不能隨便亂打?打錯了會怎樣?
2、出車——幼兒找一輛自己喜歡的玩具車,在專用號碼的指揮下隨音樂依次開出活動室。
讓幼兒在自己喜歡的環境中學習、復習、鞏固對各種車輛的了解。還讓幼兒在輕松愉快的教學活動過程中認識各種汽車的名稱和用途,增強了幼兒的社會性常識,揭開了幼兒的在生活對各種車的好奇與困惑。
特種車輛保險篇七
20xx年即將到來,回顧過去的20xx年,感概萬千。
在此期間認真遵守日新集團各項規章制度,愛廠如愛家,而且在工作中
不斷嚴格要求自己,配合生產部各項流程工作,認真完成領導布置的各項任務。勤勤懇懇,拼搏進取,勇于創新,持續地提高自身的工作效率,發現工作上的問題能及時向領導匯報并尋求解決的辦法,以便為公司的發展做出更大的貢獻。
一、潛心學習,自覺錘煉。
雖然我考取叉車駕駛執照的時間不長,剛開始上崗時,操作還不是特別熟練,但是在工作的過程中我潛心學習,自覺錘煉。經過3個月的時間,我已經能進行熟練的操作控制,上崗3個月來基本沒有出現失誤,工作能力得到很大提高。為將來完成各項工作打下扎實的基礎。我會在接下來的工作中再接再厲,進一步提高我的專業水平,同時把工作做的更好。
二、嚴格要求,愛崗敬業。
工作中嚴格要求自己,勤勤懇懇,愛崗敬業, 做到困難面前不低頭,工作面前不退縮,高質量地完成了各項工作。在今后的工作中,我將會虛心向有經驗的師傅請教,不斷總結經驗,來禰補自己的不足。同時,不斷學習各種理論知識和專業技能,為公司的發展貢獻自己的力量!
三、加強訓練,提高操作技能。
特種車輛保險篇八
在教學工作者開展教學活動前,時常需要編寫教案,借助教案可以有效提升自己的教學能力。如何把教案做到重點突出呢?下面是小編收集整理的幼兒園中班下學期社會教案《特種車》,希望對大家有所幫助。
1、讓幼兒知道消防車、救護車、警車是執行特殊任務的車輛,并能說出它們的特殊標志和不同作用。
2、能記住特種車的求救號碼,懂得不能亂打求救電話。
1、關于特種車的課件一份。
2、消防車、救護車、警車玩具。各種各樣功能車的圖片5套。
一、導入課題:
1、師:小朋友,你喜歡汽車嗎?你都認識什么樣的車?
2、請幼兒自由選擇圖片,說一說:這是什么車?有什么作用?
3、演示課件,各種各樣的汽車,啟發幼兒說出各種車的作用。
(灑水車、垃圾車、郵政車、校車、公交車、出租車)
小結:車輛的種類很多,各種車輛的作用也都不一樣。
二、認識特種車的.外形及特殊作用
(一)消防車
2、消防車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察消防車的車身顏色、車身配置及其作用。
小結:消防車是救火用的汽車。車身是紅色的,車頭上有一個警報器或警鐘,車身是急用儲水箱,兩旁有吸水管和水帶,車上有升降梯子和滅火器等救火用具。
3、火警電話119師:當火災發生時,該撥打什么電話叫消防車呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打電話119及消防車救火小結:當發生火災時,撥打火警電話119,消防隊員立即駕駛消防車,一路發出"嗚――"的警報聲,沿途的行人和其他車輛一律讓路,讓它盡快趕到現場滅火,保護人民的生命和財產。
(二)救護車
2、救護車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察救護車的車身顏色、標志,車頭和車門的特征及用途。
小結:救護車是專門護送危急病人到醫院的專用汽車。一般是白色或綠色,車身兩旁和后面車門上都有紅十字標志,車頭或車頂上裝有警鐘或警報器。車門在車廂的后面,便于擔架的進出。
3、急救電話120師:有人需要馬上送醫院該撥打什么電話呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打120及救護車救人。
小結:當有危急病人時,撥打急救電話120,救護車會立即出發,一路上響著警報,其他車輛都讓路,以便讓救護車盡把病人送到醫院。
(三)警車
1、(演示課件)師:不好了,小偷進家了,該怎么辦?
2、警車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察警車。
小結:警車是用于追蹤和抓捕逃犯的車輛。沒有固定車型,車牌有專門的標記。車頭上面裝有報警器。
3、撥打電話110有小偷必須立刻報警,該撥打什么電話呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打110及警車行動。
小結:當你見到犯罪行為時,立即撥打110,公安人員執行任務,拉響警報,飛馳前進,其他車輛都要讓路,以保證公安戰士不失時機的逮捕罪犯。
三、鞏固知識,加深印象
1、提問;專用號碼能不能隨便亂打?打錯了會怎樣?
2、問:遇到這些事情該怎么辦呢?
四、情景表演老師突然肚子疼,怎么辦呢?
特種車輛保險篇九
作為一位不辭辛勞的人民教師,就有可能用到教案,教案是教材及大綱與課堂教學的紐帶和橋梁。那么寫教案需要注意哪些問題呢?下面是小編幫大家整理的中班社會公開課特種車教案,歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。
1、讓幼兒知道消防車、救護車、警車是執行特殊任務的車輛,并能說出它們的特殊標志和不同作用。
2、能記住特種車的求救號碼,懂得不能亂打求救電話。
3、教幼兒養成細心、認真的學習態度。
4、幼兒能積極的.回答問題,增強幼兒的口頭表達能力。
1、關于特種車的課件一份。
2、消防車、救護車、警車玩具。各種各樣功能車的圖片5套。
一、導入課題:
1、師:小朋友,你喜歡汽車嗎?你都認識什么樣的車?
2、請幼兒自由選擇圖片,說一說:這是什么車?有什么作用?
3、演示課件,各種各樣的汽車,啟發幼兒說出各種車的作用。
(灑水車、垃圾車、郵政車、校車、公交車、出租車)小結:車輛的種類很多,各種車輛的作用也都不一樣。
2、消防車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察消防車的車身顏色、車身配置及其作用。小結:消防車是救火用的汽車。車身是紅色的,車頭上有一個警報器或警鐘,車身是急用儲水箱,兩旁有吸水管和水帶,車上有升降梯子和滅火器等救火用具。
3、火警電話119師:當火災發生時,該撥打什么電話叫消防車呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打電話119及消防車救火小結:當發生火災時,撥打火警電話119,消防隊員立即駕駛消防車,一路發出"嗚――"的警報聲,沿途的行人和其他車輛一律讓路,讓它盡快趕到現場滅火,保護人民的生命和財產。
2、救護車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察救護車的車身顏色、標志,車頭和車門的特征及用途。
小結:救護車是專門護送危急病人到醫院的專用汽車。一般是白色或綠色,車身兩旁和后面車門上都有紅十字標志,車頭或車頂上裝有警鐘或警報器。車門在車廂的后面,便于擔架的進出。
3、急救電話120師:有人需要馬上送醫院該撥打什么電話呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打120及救護車救人。
小結:當有危急病人時,撥打急救電話120,救護車會立即出發,一路上響著警報,其他車輛都讓路,以便讓救護車盡把病人送到醫院。
(三)警車1、(演示課件)師:不好了,小偷進家了,該怎么辦?
2、警車的外形特征(演示課件)引導幼兒觀察警車。
小結:警車是用于追蹤和抓捕逃犯的車輛。沒有固定車型,車牌有專門的標記。車頭上面裝有報警器。
3、撥打電話110有小偷必須立刻報警,該撥打什么電話呢?
(演示課件)引導幼兒觀察撥打110及警車行動。
小結:當你見到犯罪行為時,立即撥打110,公安人員執行任務,拉響警報,飛馳前進,其他車輛都要讓路,以保證公安戰士不失時機的逮捕罪犯。
2、問:遇到這些事情該怎么辦呢?
四、情景表演老師突然肚子疼,怎么辦呢?
活動反思:
讓幼兒在自己喜歡的環境中學習、復習、鞏固對各種車輛的了解。還讓幼兒在輕松愉快的教學活動過程中認識各種汽車的名稱和用途,增強了幼兒的社會性常識,揭開了幼兒的在生活對各種車的好奇與困惑。