在當下這個社會中，報告的使用成為日常生活的常態，報告具有成文事后性的特點。那么什么樣的報告才是有效的呢？下面是小編為大家帶來的報告優秀范文，希望大家可以喜歡。
機器換人實訓報告篇一
(一)服務機器人簡介
1.服務機器人的定義
服務機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自20世紀60年代美國研制出世界上第一臺服務機器人以來，機器人技術及產品迅速發展，已廣泛應用于汽車制造業、電子電氣制造業和金屬制品業等領域。不同的組織和機構對服務機器人的定義不完全相同，但均體現了服務機器人可編程、仿人功能、通用性的特點。
國際標準化組織(iso)將服務機器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。iso8373進一步解釋，服務機器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務自動化應用中可以固定或移動。
美國機器人協會(ria)認為，服務機器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，通過調用不同程序來完成各種工作任務的特種裝置。
日本機器人協會(jara)認為，服務機器人是一種具有記憶裝置和末端執行器的、能轉動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。
2.服務機器人的產品分類
服務機器人的產品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同，服務機器人可以分為四種：直角坐標型只有移動關節;圓柱坐標型有移動關節和一個轉動關節，可做升降、回轉和伸縮動作;球坐標型有移動關節和兩個轉動關節，可以回轉、俯仰和伸縮;關節型有多個轉動關節。按應用領域的不同，服務機器人可以分為：弧焊機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、檢測機器人和其他機器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點位控制型和連續控制型等。
目前，我國企業主要銷售坐標型機器人，屬于低端服務機器人產品，占國內企業銷售量的40%以上。國外企業在我國市場主要銷售多關節型機器人，屬于當前國際市場的主流產品，占外國企業在我國銷售量的80%以上。
(二)服務機器人產業鏈
服務機器人產業鏈主要包括研發設計、核心零部件制造、本體制造、系統集成和行業應用等部分。上游的核心零部件制造是服務機器人產業鏈的核心環節，包括減速器、伺服電機、控制器三部分
我國服務機器人產業在系統集成環節具有相對優勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環節。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現了減速器的自主化生產，減速器僅占國際品牌服務機器人單體成本的1/6。而國產減速器技術工藝相對落后，高價進口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。
(一)服務機器人產業規模
根據ifr統計，2013年，全球服務機器人的銷量為178132臺，同比增加12%，銷量為歷史最高水*。ifr預測，2014年，全球服務機器人的銷量將達到20萬臺左右，同比增加15%。2015～2017年，服務機器人的安裝量將以年均12%的速度增長(見圖2)。
從各大洲服務機器人供應量及預測看，亞洲/澳大利亞將是服務機器人供應量最大的地區。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產大國將持續領跑地區的服務機器人產業，中國的服務機器人產業也呈迅速發展的態勢，因此，亞洲地區的服務機器人產業仍將快速發展。另一方面，包括中國在內的亞洲地區國家，大力推廣應用服務機器人，市場空間廣闊，吸引大批國外生產商投資建廠、擴大產能。歐洲和美洲的市場相對飽和，未來將保持小幅增加、相對*緩的增長趨勢(見圖3)。
2013年，中國成為全球第一大服務機器人市場，約占全球銷量的1/5。2013年，全球服務機器人銷量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場。其中，中國的購買量達到36560臺，同比增加59%，超過日本成為全球第一大服務機器人消費市場。ifr預測，中國2017年服務機器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業是中國市場的主要供應商，據中國機器人產業聯盟統計，2013年，國內企業在我國銷售服務機器人約9500臺;而外資企業在我國的服務機器人銷售總量約萬臺。2014年1～6月，國產機器人的銷售量為6400臺，是2013年全年的67%。
2008～2013年，歐洲機器人供應量復合增長率為。2013年，歐洲服務機器人銷量約為43300臺，同比增加5%，接近歷史最好水*——2011年的43800臺。其中，歐洲汽車制造業的服務機器人安裝量同比增加17%，成為帶動當年服務機器人安裝量增加的主要因素。
從服務機器人的行業應用看，ifr的數據顯示，2013年，全球服務機器人密度(每萬名產業工人占有的服務機器人數量)為62臺/萬人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬人。其中，韓國的服務機器人密度全球最高，達到437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業的服務機器人密度從2006年的51臺/萬人增加到2013年的281臺/萬人，而其他行業的密度僅為14臺/萬人，遠低于國際*均水*。作為制造業大國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來中國“機器換人”的潛在空間巨大。
近年來，服務機器人的應用領域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業、電子電氣制造業、工程機械制造業、金屬制品業和食品加工制造業等行業。在眾多制造業領域中，汽車及零部件制造業對服務機器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2013年，全球汽車服務的機器人裝機量為69400臺，占服務機器人全部銷售量的39%。
(二)服務機器人區域布局
1.全球布局
近年來，主要發達經濟體將包括服務機器人在內的智能制造作為先進制造業的重要發展方向。發達國家和地區的服務機器人技術日趨成熟，服務機器人成為一種標準設備，廣泛應用于各領域。日本和歐洲是全球服務機器人的主要生產地，控制器、精密減速器、伺服電機等核心零部件已經實現了自主化生產。美國服務機器人企業基本滿足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領域的應用具有領先優勢。韓國大力推廣機器人技術在各行業的應用，在醫療行業，機器人的優勢明顯。
(1)日本是服務機器人的制造和出口大國。近年來，受日本國內市場趨近飽和以及經濟危機的影響，日本國內對服務機器人的需求乏力，未能恢復到2008年危機前的.水*。根據日本機器人協會(jara)的數據，2013年，日本服務機器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%;銷售額為億日元，同比下降。從出口情況看，2013年，日本出口量為75933臺，同比增加;出口額達到2877億日元，占全年銷售總額的，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對服務機器人需求的大幅提高。日本在2014年通過的《制造業白皮書》中強調，未來將重點發展制造業的尖端領域，加快機器人、下一代清潔能源汽車、再生醫療以及3d打印等行業的發展(見表2)。
在服務機器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供應商。其中，nabtesco的機器人關節減速器在全球市場的占有率約為60%;中負荷及重負荷機器人用rv減速器的市場占有率約90%。
(2)歐洲服務機器人企業實力強勁，在服務機器人領域居于領先地位。歐洲的“火花”計劃到2020年，投入28億歐元研發民用機器人，創造24萬個就業崗位。200余家公司約萬名研發人員將參與該計劃，在農業、制造業、醫療、交通、安全和家庭等各個領域推廣使用機器人。德國“服務”戰略將“智能工廠”和“智能生產”作為重要方向，將服務機器人的研發和推廣應用作為融入新一輪服務革命的重要切入點(見表3)。
機器換人實訓報告篇二
移動機器人是一類能夠通過傳感器感知環境和自身狀態，實現在有障礙物的環境中面向目標自主運動，從而完成一定功能的機器人系統。理想的自主移動機器人可以不需人的干預在各種環境中自主完成規定任務，具有較高的智能水平，但目前全自主的移動機器人還大多處于實驗階段，進入實用的多為自主移動機器人，通過人的干預在特定環境中執行各種任務，而遙控機器人則完全離不開人的干預。
智能移動機器人是一類能夠通過傳感器、感知環境和自身狀態，實現在有障礙物的環境中面向目標自主運動，從而完成一定功能的機器人系統。移動機器人技術研究綜合了路徑規劃、導航定位、路徑跟蹤與運動控制等技術。涉及包括距離探測、視頻采集、溫濕度以及聲光等多種外部傳感器，作為移動機器人的輸入信息。移動機器人的運動控制主要是完成移動機器人的運動平臺，提供一種移動機器人的控制方式。性能良好的移動機器人運動控制系統是移動機器人運行的基礎，能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。
隨著移動機器人技術的發展及其在工業軍事等領域中的廣泛應用，有關移動機器人的理論設計制造和應用的新的技術學科——機器人學，已經逐漸形成，并越來越引起人們廣泛的關注。機器人學是一門綜合性很強的學科，它涉及現代控制技術、傳感器技術、計算機系統和人工智能等多門學科．但是它又有自身的系統性和專業性。內容極為豐富、廣泛，其中專業性比較強的有機器人動力學和運動學、機器人軌跡規劃和運動控制、機器人的傳感技術、機器人的編程語言、機器人的智能和任務規劃等。其中機器人的運動控制是實現機器人航跡控制的關鍵。
運動控制是移動機器人的執行機構，對機器人的平穩運行起著重要作用。隨著新的智能控制算法的不斷涌現，移動機器人正向著智能化方向發展，這就對運動控制系統性能提出了更高的要求。設計實現智能移動機器人的控制系統，能夠熟悉移動機器人硬件和軟件的開發，掌握移動機器人的運動控制特性，為后續的移動機器人的功能擴展搭建一個可行、穩定的平臺，而這個平臺則可以成為多種機器人開發的公共基礎平臺。實現智能移動機器人控制系統的開發具有一定的現實意義，將為以后的移動機器人開發奠定堅實基礎。
移動機器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移動機器人shakey。
70年代末，移動機器人研究又出現了新的高潮，特別是80年代中期以來，設計和制造機器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美國通用電氣、日本本田、索尼等開始研制移動機器人平臺，這些促進了移動機器人學多種研究方向的出現。例如，輪式移動機器人的代表作有：smart robots公司推出的新型基于linux的移動機器人sr4；美國activmedia boties公司用于教學的p3-dx輪式移動機器人；卡內基梅隆研發的nomad移動機器人；美國國家航天航空局聞名遐邇的火星登陸車“勇氣號”等。
我國的機器人學研究起步較晚，但進步較快，已在工業機器人特種機器人和智能機器人各個方面都取得了顯著成績。在“七五“期間，完成了示教再現工業機器聲成套技術。為了跟蹤國外搞技術，80年代國家高技術計劃中安排了智能機器人的研究開發，包括水下無纜機器人高功能裝配機器人和多種特種機器人。進行了智能機器人體系結構、機構、控制、人工智能、機器視覺，高性能傳感器及新材料的應用研究，取得了大量成果。其中，輪式移動機器人的研究也碩果累累。
國內研究輪式移動機器人的科研單位及公司主要有研制能力風暴的as-r機器人的上海廣茂達伙伴機器人有限公司；研制的casia-i自主移動機器人的中科院自動化所；研制“青青”輪式移動機器人的哈爾濱工業大學，研制“小蜘蛛”輪式移動機器人登月車的上海交大等。
當前，移動機器人技術的研究與發展的趨勢包括有：機器人機構導航定位路徑規劃傳感器信息融合技術智能技術移動機器人傳感器技術等研究。
我國自“八五”期間開始進入這一研究領域，并在國家863計劃中予以重點支持。較為全面對路徑規劃、視覺導航、信息融合、自動駕駛等一些基本的智能機器人技術做了探索，所形成的一些關鍵技術成果也在其他領域得到應用。我國在機器人技術與自動化工藝裝備等方面已經取得了突破性進展，縮短了同發達國家的差距，但是在機器人的核心及關鍵技術的原創性研究、高性能關鍵工藝裝備的自主設計和制造能力、高可靠性基礎功能部件的批量生產應用方面，同發達國家相比，我國仍存在較大差距。
通過對各項機器人技術的研究與分析，設計了滿足教學實驗要求的智能移動機器人系統，完成機器人車體結構、傳感系統、運動執行系統、通信系統的功能設計和模塊化實現，以及機器人系統工程的整體設計，并著重研究嵌入式控制系統的軟硬件系統設計。需完成移動機器人的結構圖紙1份、智能移動機器人原理分析、硬件設計并編寫相關程序。
本課題采用通用單片機實現輪式移動機器人電機驅動和閉環調速。實現基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢驗。ｄｓｐ實時監測驅動電動機的正交編碼脈沖實現移動機器人的運動學定位，作為機器人一種比較粗略的定位方式，可以作為后續高精度定位方式的補充。使用模糊控制實現移動機器人路徑跟蹤控制，利用matlab的模糊控制工具箱實現路徑跟蹤控制決策，完成移動機器人的路徑跟蹤。最后，論文設計的移動機器人運行平穩，控制簡單。路徑跟蹤控制規則能夠使機器人較好的跟蹤已知路徑?？梢宰鳛楹唵蔚囊苿訖C器人實驗平臺使用。
本課題的重點內容是嵌入式操作系統，智能輪式移動機器人是一個典型的實時多任務系統，傳統單任務順序執行機制不能滿足該系統設計的實時性要求，而且對于復雜系統來說可靠性不高，因此選用實時操作系統μc／os-ⅱ。它是一個源碼公開，可移植，可固化，可裁剪的嵌入式操作系統，具有代碼尺寸小，可占用實時內核，任務多，可確定執行時間，運行穩定可靠等特點。將μc／os-ⅱ移植到s3c44b0x上，并對操作系統進行裁剪，以節省存儲空間。
基于實時內核的多任務系統可劃分為系統層和應用層。系統層由內核和驅動程序庫組成；應用層包括用于達成機器人任務目標的全部代碼。在該系統軟件應用層程序設計中，將機器人的任務分解成通信、信息采集、電機控制等多個用戶任務。嵌入式操作系統μc／os-ⅱ對任務模塊進行管理調度，協調機器人各項任務運行，保證了系統的實時性和可靠性。
移動機器人控制系統設計與實現的主要內容有底層系統設計和控制系統的實現：
（1）移動機器人底層系統設計：移動機器人的底層系統設計包括移動機器人的控制電路設計、電機驅動電路設計和超聲波測距電路設計。底層設計涉及到的軟件算法包括電機驅動和速度閉環、電機碼盤的機器人定位、超聲波測距等。
（2）移動機器人的控制系統的實現：移動機器人控制系統的主要內容是生成機器人的運動控制信息，控制機器人的運動。軌跡跟蹤是移動機器人需要完成的任務之一，其典型工作過程為機器人運動。軌跡跟蹤是移動機器人需要完成的任務之一，其典型工作過程為機器人完成相應的移動，完成規劃路徑的跟蹤。運動控制過程中用到的輸入信息包括底層超聲波測距模塊提供的障礙物距離信息，電機碼盤提供的機器人的位置、速度信息，以及全景攝像機、單目視覺攝像機采集并經過處理后的視頻信息等。
機器換人實訓報告篇三
假期一開始就接到了社團老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動安排。
在五月的五一長假中，學校開展了許許多多有意義的活動，其中就有我們豐富的社團活動，每個社團都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團活動，我們也不例外。這次我們的活動定在了5月3日下午，并且fll科技社和機器人社一起在機器人教室舉行社團活動，這次的活動顯的更加熱鬧了。
假期即將結束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學校各個社團參加社團活動的積極性。下午一點半，我們準時到達機器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動安排。
去年的一學期中，我們社團丟了很多的零件，就是因為沒有管理方案造成的，今年老師每人準備一個抽屜，把每個人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的`丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團多了很多個塑料收納盒，就是用來放我們每個人自己的零件的，以后每次完成一個搭建任務，每個同學都需要清理自己的零件，并且根據墻上印出的零件表核對自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。
要想搭一個完整的機器人，就要從細小的零件開始著手，但是由于我們社團比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對它們來一個徹底的掃除了。因為習慣了亂的，不少社員難免對今天活動的第一步——整理道具，很多同學十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時正式開始。
第一步，是把所有不需要的機器人配件拆成一個一個散的小零件，然后再把散的零件按照一個大盒子一個大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個個準備的大盒子中，這一部是最花時間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發現，我們在這一部上花了大量的時間，老師也參與進來，幫助我們在雜亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對其進行一一的分類。最終，經過全社團成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩穩的歸好了類別。
第二步，老師每人發兩個盒子，把各種零件收納到這兩個盒子中。首先要求拿出一個小的盒子，這個小盒子中分成五格，每個格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發下了一個大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時，發現很多同學都出現了零件不夠的情況。
老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個袋子里有這種零件并且保證每個人都能獲得齊全的零件，同學們把一個個新零件袋仔細看過來，并且反復請查自己的零件。這個過程很費時間，所以也警示了我們要更加仔細的對待零件，這樣可以節約很多時間。
結束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進行登記，最后鑰匙老師統一收回保管。
時間已經快到下課了，因為找零件花費了太多的時間，后面的活動只好長話短說。老師對今年所有的比賽項目進行了一個通告，并且告訴我們哪些項目獲獎的可能性比較大，哪些項目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進行。以后的課程也會安排進一些搭建的內容，讓我們自己體會機器人的樂趣。
今天一天的活動很快就結束了，不過我們激動的心情，還是流露在了臉上。
機器換人實訓報告篇四
趁她睡覺，悄悄給她造一個“垃圾”人；在她不省人事的時候默默守護在她身邊，為她遮風擋雨，哪怕雷電不在意；當她離開地球的時候，即使她已經崩潰了，她也轉過身去.
只是為了她那心形的笑容，只是為了和她牽手一次，只是為了她的*靜…
誰說機器人不能有愛？誰說機器人不配擁有愛情？
他雖然長得丑，但在心愛的人面前難免以自己為恥；雖然她可以在天空中自由飛翔；雖然她是遠離自己的飛機上的植物守護者，但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而，這意味著什么呢？這些能代表什么？這些能阻止什么？
當地球表面被垃圾覆蓋，當又懶又累的人穿著自給自足的飛機伸出手吃飯張嘴，當人臃腫的身體受不了，當人不知道“土”和“舞”是什么，當人漸漸忘記牽手觸電的感覺.
它是地球上的垃圾收集器，是飛機上的植物守護者，向人們解釋一切！
一個兩個人在外太空的舞蹈，——，一條白線一條藍線，伴隨著太空中永恒的星星，在夜空中跳著動人的舞蹈.詮釋了舞蹈術語——，一系列動作，兩個舞伴，隨著音樂以一定的速度和節奏跳舞.
一個瓦力，一個伊娃，兩個不屬于同一個世界的機器人，他們的相遇注定了他們不*凡的經歷。
就是因為他們，人們才明白，牽手的雙方的心，會在一瞬間觸電；正是因為他們，人們才知道地球是他們的故鄉；因為他們說謊幾百年了，人們知道人是可以站起來的，但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因為他們，人們知道人們可以舉行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的藍天白云，青山綠水，而不是虛擬屏幕.
然而，難道不是人類有責任讓地球變得不適合居住嗎？人們不應該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小，只要有一線希望，就要全力以赴；只要人類的良知沒有消失，人類會滅亡嗎？為了后代，也為了自己，多反省.
然而，當瓦力恢復意識去救她心愛的人時，伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶，雖然他們的動作有些滑稽，卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會莫名的痛.
幸運的是，最后是一個完美的結局。幸運的是，他們的手緊緊地握在一起.
機器換人實訓報告篇五
生產實習是進行工程訓練的重要實踐教學環節，是理論聯系實際的現場學習，是進一步的理解、消化、掌握課堂上所學習的專業基礎知識的重要步驟，是培養工業工程專業人才的主要手段。通過生產實習要求學生：
1.了解工廠的生產概況及生產組織和管理的情況;
2.了解工廠生產系統的規劃與組織和生產作業計劃與控制能庫存管理情況等，獲得生產現場的實際知識;
3.加強理論和實踐的聯系，學習分析和解決生產實際問題的方法，培養自學和學生獲取知識的能力，為專業課程學習打下良好基礎;
4.通過深入生產現場，學習工人階級的優秀品質和先進思想，提高學習的自覺性，做到德、智、體、全面發展。
湖南工程學院工業工程專業第一屆學生迎來了盼望已久的實習項目—生產實習。到目前為止，我們已經進行了三項實習，分別是：認知實習、金工實習、生產實習。認知實習是讓我們對本專業以后涉及的方向有一個基本的了解，屬于啟蒙式實習。金工實習的內容是一些比較基礎的，但是技術性較強的生產項目，它的目的是為了讓我們了解生產加工過程的實際情況。而這次“生產實習”是讓我們深入到工廠、企業中去，目的是為了讓我們對工廠車間中產品的加工流程、原材料的配送、產品的存儲，生產過程中工廠的實際運作情況，企業中各部門的運轉情況，部門間的關系，以及根據不同的實際情況來設立和劃分各部門等的情況，增加我們的實踐經驗，強化我們的專業意識，理論與實際結合，增強我們學習的熱情與士氣。
生產實習是工業工程專業的一項重要的實踐性教學環節，旨在開拓我們的視野，增強專業意識，鞏固和理解專業課程。實習方式主要是請企業技術管理和企業管理人員以講座形式介紹有關內容;同學們下生產車間參觀，向企業的現場管理、技術生產工作人員學習請教相關知識;由帶隊老師組織同學們分組討論、發言，通過交流實習體會方式，加深和鞏固實習和專題講座內容。通過本次實習，我們學到了很多課本上學不到的東西，并對生產管理有了更深的認識。
實習安排：
實習時間跨度兩個星期(5月21日—6月3日)，實習安排如下：
日期地點及內容日期地點及內容
5月21日實習動員5月28日專家物流講座
5月22日株洲齒輪廠5月29日江濱機器廠
5月23日江麓機械廠5月30日洪盛物流公司
5月24日步步高物流中心5月31日——6月3日實習報告撰寫及周末休息
5月25日——5月27日實習日記及周末休息
機器換人實訓報告篇六
摘 要：隨著現代制造業自動化程度越來越高，制造企業對工業機器人應用型人才需求量較大，特別是對工業機器人工程應用、維護、管理人才需求較強和要求較高，為企業培養急需的技能應用型人才是高職院校的主要任務。本文以武漢軟件工程職業學院工業機器人實訓室為例介紹實訓室建設布局、硬件和軟件基礎設施、實訓項目設置等。
關鍵詞：工業機器人 實訓室建設
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。廣泛采用工業機器人，不僅可以有效提高產品質量，而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本都有十分重要的意義。工業機器人的應用水平已經成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。
工業機器人應用涉及到多門學科知識， 學生不僅要掌握理論知識， 還要具備工程技術應用能力。而實訓環節對于學生鞏固理論知識， 特別是培養其解決實際工程問題的能力、工程應用能力、創新能力至關重要。 高職院校應充分利用現有資源， 積極與企業開展校企合作，創建更加貼合實際工程應用的工業機器人實訓室，為學生提供解決實際工程問題及提高創新能力的條件和機會。
一、工業機器人實訓室布局
工業機器人實訓室歸屬于本校自動化生產設備應用專業，為了讓教學更加貼近真實的工作任務，自動化生產設備應用專業教學團隊與合作企業華中數控工業機器人有限公司，共同制定專業人才培養目標、教學內容、教學要求，使教學內容與實際工作崗位任務相符，并以此為依據建設規劃工業機器人實訓室，經過雙方的研究和探討，該實訓室被劃分為多媒體教學、基礎實驗、維護維修、工程應用等四個功能區域。實訓室布局如圖1。
圖1 實訓室布局圖
二、 工業機器人實訓室硬件設施
為開展工業機器人應用項目的教學，并考慮到實際工業生產中最有代表性的機器人類型，實訓室中工業機器人類型選用華中數控工業機器人有限公司生產的4臺輕載式六自由度多關節機器人、4臺桁架機器手，臺灣益眾科技有限公司的2足行走機器人、競速機器人、樂高趣味組合機器人用于基礎教學;選用華中數控提供的4臺六軸機器人本體、4臺桁架機械手本體、及配圖控制器用于維護維修教學;選用華中數控提供的3臺立式加工中心并配置1臺6六自由度多關節機器人組成1個自動加工單元用于工程應用實驗教學。同時，上述兩家公司還配套教學所需的各種輔助設備，包括末端執行裝置（如機械手、吸盤、專用夾具等），外圍電氣控制、傳感設備等。
三、工業機器人實訓室軟件設施
除了硬件設施供學生提升實操能力、工程應用能力之外，還要注重軟件設施的建設。實訓室除操作系統以外，還安裝了autocad、ug、catia等三維軟件，用于三維建模，為運動仿真提供數字模型。為了克服機器人數量不足，降低機器人及各種輔助設備的損耗，實訓室還配套華中數控研制的模擬仿真軟件，包括離線編程功能和仿真功能，用于構建虛擬機器人的工作環境，以及虛擬機器人工作過程的仿真。
四、工業機器人實訓室實訓項目設置
機器換人實訓報告篇七
【摘 要】本文闡述工業機器人技術課程教學的現狀，探索現代學徒制教學模式在工業機器人技術課程中的應用。
【關鍵詞】現代學徒制 工業機器人 工學結合 應用
【中圖分類號】g 【文獻標識碼】a
【文章編號】0450-9889（2016）11c-0113-02
一、工業機器人技術課程教學的現狀
目前，我國的工業機器人技術相對于西方發達國家還有一定的差距，國內國產的機器人在工業機器人市場的占比還非常小。更重要的是，目前高校對培養工業機器人技術人才的課程建設還沒有形成自己的系統。各個高校工業機器人技術課程幾乎都不相同，十分混亂，這種狀況如果不盡快改變，中國的機器人產業將面臨更為嚴峻的挑戰。
目前工業機器人技術課程在高校中往往設置為理論課程，授課過程以理論教授為主，按章節順序授課。由于這門課程牽涉到非常多的數學運算，這對于職業院校的學生來說難度非常大。而且就算學會了這些理論知識，真正去操作控制機器人又要學習相關的操作規程和參數設置。這樣既浪費了時間，同時授課效率又較低。不僅如此，在純理論授課過程中，學生是被動地接受知識，主動性差，容易出現厭學情緒。
工業機器人技術課程也曾探索以項目式教學的方法進行授課，雖然在項目式教學授課過程中，理論和實踐知識的傳授有實際的設備作輔助，學生在學習的過程中有直觀的認識，但是，在授課中發現，老師雖然給學生布置了任務，即針對一個項目完成相關任務，但很大一部分學生學習的主動性不強，一個老師負責對所有學生督促又力不從心；同時學生在遇到問題時都要找老師去解決，這樣授課進程比較慢，影響了教學進度。
二、現代學徒制教學模式及其流程
（一）現代學徒制教學模式概述。目前，很多專家學者在解釋現代學徒制時往往從不同層面來論述，比如有的專家認為：從學校層面講，現代學徒制是一種人才培養模式，主要以工學結合為核心，通過頂崗實習和訂單培養等方式培養學生（學徒）崗位實踐能力與基本理論知識，其是“學校和企業深度合作的典型模式，也是半工半讀、工學交替的最佳形式”。學校層面實施現代學徒制，一般具有明確的人才培養目標、培養途徑、培養時間與地點安排、課程內容安排和考核方式等，因此，它是一套較完整的人才培養模式，如圖1所示。上述論述是從宏觀上介紹現代學徒制的內涵，即工學結合，但是沒有論述“工與學”的具體實施方案。在具體實施過程中授課過程的“學”也要按照現代學徒制的授課模式，即現代學徒制學校授課。
教育部《關于開展現代學徒制試點工作的意見》指出：“現代學徒制有利于促進行業、企業參與職業教育人才培養全過程，實現專業設置與產業需求對接，課程內容與職業標準對接，教學過程與生產過程對接，畢業證書與職業資格證書對接，職業教育與終身學習對接，提高人才培養質量和針對性。”可見，現代學徒制是需要行業或企業參與的，但是往往政策從制定到實施有一個過程。從目前情況來看，對現代學徒制多數是學校一方比較熱心，而企業的積極性不高，當然企業積極性不高的因素很多。在這種“企業缺位”的情況下，院校在積極探索與企業合作模式期間，不能等，針對職業院校的一些專業課程，可以先行以現代學徒制的教學模式進行教學改革。筆者針對工業機器人技術課程，探索以現代學徒制的模式進行授課，通過實踐，發現在“企業缺位”的情況下，依托實驗實訓教學也可以取得良好的教學效果。
（二）現代學徒制教學模式的流程。對高職學生來講，工業機器人技術課程要培養學生熟練掌握操作工業機器人的技能，能對工業機器人設備進行安裝、調試和維護。由培養目標來看，該課程的實踐動手能力要求很高。因此，該課程配備有專門的工業機器人實訓室，實訓室就可以看作“工廠車間”。根據現代學徒制的特點即工學結合，學生去上課既是去學習又是去工作，把學習“工作化”。
“工作化”的學習過程，老師的角色在“車間領導”、“質量檢驗員”、“同事”和“師傅”之間變換。針對工業機器人技術課程，傳授理論知識的時候，要把“師傅”的角色扮演好；到“工廠車間”即實訓室上課，首先要扮演“車間領導”的角色，把“工作任務”即實訓內容要求、注意事項、“工作方法”傳達給各個“工人”即每個學生，安排好“工班組長”即學生小組長，由組長負責制；在“工作”過程中，老師又要扮演好“同事”的角色，及時發現“工作”的缺陷和不足，及時指導；最后完成“工作”后，在考核階段老師要扮演好“質量檢驗員”的角色。在這個流程中，每個學生都有自己的任務，每個學生也都有督促者也就是“工班組長”，有問題可以及時向組長反映，整個組都解決不了，最終由“車間領導”來解決，這種“反饋機制”非常及時有效，做到了工學結合。在工業機器人課程授課過程中，這種仿照現代學徒制的模式取得了良好的效果。
三、現代學徒制教學模式在工業機器人技術課程中的實施
（一）實施措施。工業機器人技術課程實踐性比較強，有工業機器人等實訓設備，實訓設備和企業生產所用的設備相同，在教學過程中，相關知識點體現在實訓項目中。當然，現代學徒制教學模式要想取得良好的效果，還要采取以下措施：
1.企業調研，結合企業的實際生產制定教學項目。工業機器人技術課程的教學項目設置以企業的實際生產作為依據，如在“機器人的基本操作”教學項目中操作流程就嚴格按照企業操作規程進行操作。
2.以企業車間管理的模式把班級成員進行分組，選出組長、副組長。企業車間生產管理就是車間管理人員對生產過程進行計劃、組織、指揮、協調和控制，以提高生產效率。在學徒制模式下，老師的角色就是充當“生產車間”管理人員，要把“工作任務”分配好，并根據任務要求，分組完成工作以提高學習效率。
3.強化身份認同，明確責任。強化身份認同，就是讓學生感受到學徒制模式下自己就是“生產者”。各小組在互相競爭中完成項目任務要求，組長作為負責人要帶領本小組完成教學項目。
4.教學項目任務講解，知識點傳授。作為“車間管理人員”的“師傅”要按照公司實際生產模式把任務分解，在分解任務的過程中要強調“生產過程”的注意事項及操作要領，把知識融入項目分解過程中。
5.在組長的帶領下完成項目。完成任務講解后，老師作為“師傅”兼“車間管理者”只需要做協調工作，項目實施過程中出現的各種狀況應首先由小組長和組員配合解決，組長是任務實施的領導者和組織者。這樣在完成項目過程中充分發揮學生的主觀能動性，有利于知識的掌握。
6.教學過程中，有組長或者組長指定學生匯報“工作”進展情況。實際生產過程，作為“管理者”要掌握任務的進展狀況，同樣在學徒制模式下，老師也需要掌握學生的學習狀況。在項目實施的各個環節有匯報的情況下，老師就很容易掌握學生的狀況。
7.組織考核驗收。考核是指在項目完成后，根據項目實施的環節要求進行考察。要制定詳細的評分標準，比如機器人在搬運過程中，有沒有掉落工件、動作的規劃是否合理等。
8.各個組進行總結匯報?？偨Y匯報的目的就是進行工作反思，在項目實施過程中出現了哪些問題、有什么工作環節要進行改進的，都要做總結?？偨Y也是對項目實施的一個反饋形式，是對問題的分析、改進。
在這些環節中，老師開始是“師傅”的角色，當把知識點講解完，項目任務布置以后，各個組長開始擔起“師傅”的角色了，從而形成老師帶組長、組長帶學員的“師徒關系”。在教學過程中，如何體現“工學”結合呢？就是把項目的完成當作“工作”去做，知識點的掌握結合項目里的任務所需。
（二）教學案例。以工業機器人技術中“試教再現”教學項目為例進行現代學徒制模式授課。該項目是目前工業機器人作業的基礎，實訓設備就是真實的工業機器人。授課前設置好項目的具體任務、完成時間和要求。根據班級人數分好組，選定組長和副組長。該項工作可以在上課前提前通知班里的班干部，在上課之前就要完成。由于是實訓操作，要把操作要點手把手地教給學習者，示范操作。在這個過程中，老師是“師傅”，所有學員都是“徒弟”，但是要重點教授組長。當然，中途如果小組成員或老師感覺組長掌握知識比較慢，可以調換組長。當示范操作完成以后，下面的工作就是讓組長擔任“師傅”的角色。小組成員有不懂的地方可以及時詢問組長，這樣在學習中遇到問題不至于拖沓。驗收考核可以根據情況在每個小組里隨機抽查，由于存在隨機性，所以要求每個同學都必須掌握操作要點。
“試教再現”教學項目是模擬企業實際生產過程，這個項目就是“工作”，針對該項目的理論課程學習可以按小組的形式通過講授、討論和總結的形式進行。
實施現代學徒制教學發現，學生的學習積極性顯著提高，且學習效率大幅提升，特別是在教學過程中能激發組長的學習潛能。組長作為“師傅”，不但自己要掌握教學項目的知識，而且要教會組里的所有組員。在總結匯報環節，小組成員分工協作，不僅學會了知識，而且能在講臺上表達出來，提升了學生的綜合素質。
【參考文獻】
[1]邵長春.項目式教學在《工業機器人技術》課程中的應用[j].亞太教育，2015（5）
[2]胡秀錦.“現代學徒制”人才培養模式研究[j].河北師范大學學報，2009（3）
[3]岑華鋒.現代職業教育體系視角下現代學徒制構建研究[j].職教論壇，2013（6）
【基金項目】2015年柳州鐵道職業技術學院立項課題“模塊化機器人實訓設備在教學中的應用研究與實踐”（2015-b10）
機器換人實訓報告篇八
這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業技術水*早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。
我們此次學習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業群的機器人事業處的應用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產設備與機器的事業群，該事業群為富-士-康科技集團的生產線提供模具、刀具、金屬加工等產品。該事業群年產值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水*卻在全球領先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業處由留美博士，富有經驗的戴博士任處長，戴博士*易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發展。美國的工業發展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業從北方轉移到了南方，當南方發展起來的時候，產業又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業機器人的大量使用。
學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關于富-士-康機器人在生產現場工作的視頻，給我們講解了機器人產品結構和系統的組成介紹，機器人安全操作規范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水*有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。
在學習完軟件編程后，我們在經過了一天的復習后，就進行了連續三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據此完成編程，并實現兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據題目完成要求規定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養注意事項，機器人的日保養、季保養、年保養等內容，周邊治具設計開發的流程及注意事項以及開發案例的講解。
總之，兩周時間的學習特別充實。
——*工業機器人產業發展前景3篇
機器換人實訓報告篇九
周六看了一部動畫電影叫《機器人總動員》，震撼了我…
“這個.這個，在哪里？”當我看到那里的一個機器人正忙著把成堆的生活垃圾壓縮成小方塊，堆在一座山峰那么高的垃圾山上時，我不寒而栗，心想：這是哪里？這么荒涼？沒有草，沒有生物……不，有生物，是小蟑螂。在這個沒有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出現讓我絕望的覺得這個星球上好像沒有生命。
當我看到機器人用激光切割一個大鐵塊的時候，我發現了一個虛弱的綠色幼苗，這個星球上最后的綠色，怯生生地向外窺視。我欣喜若狂。我暗暗想道：“這個星球還得救！”
但是，當我看到一個《*》掉在地上，上面寫著：“地球危機！”，并寫廣告“全人類！到宇宙飛船來！讓你逃離恐怖的現實！”真不敢相信是真的！但是我很快意識到這是真的！我們人類亂砍樹木，殘忍地殺害樹木花草……自然環境！同時，我為我們人類哀嘆：“人類破壞了自然，所以要對自己負責！讓自然起死回生！但是人類已經離開地球自生自滅了！”
當我看到“宇宙飛船”的船長和綠苗握手時，我不知道從哪里開始我的喜悅！
在影片的最后幾分鐘，我看到隊長教孩子們把最后一棵幼苗種在地上，把第一棵幼苗種在地上…
最后這一幕永遠留在了山洞里的壁畫上，然后，外面的時間過的越來越快，慢慢變成了我們現在的地球風景。
看完電影，我陷入了沉思。
機器換人實訓報告篇十
這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它并不是很了解，但是經過了這一學期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復的，在我認為都可稱作只能機器人。
人類對智能機器人的開發還有著一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯盟2：奧創紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業的發展前提。在*古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們去實現他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。
在《復仇者聯盟2：奧創紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統賈維斯都是人工智能的`表現。
在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學習過c語言，可以說零基礎基礎，我們目前并沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行led燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。
我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發現我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現自己的夢想，現如今我學習美術并不代表不能從事這個事業，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬于自己的智能機器人。
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產物，是個綜合應用這些知識的最好的*臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規劃大致可分為兩類:全局規劃方法和局部規劃方法.在全局規劃方法中,主要是基于構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間,得到障礙區域和自由區域,然后在自由區域里尋找最佳路徑;在局部規劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經處理，同時對人工智能技術提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯系，才能實現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發了我對智能機器人相關領域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。
機器換人實訓報告篇十一
服務機器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務機器人產業持續快速發展，2013年，全球服務機器人銷量再創新高。日本、歐洲等地區的廠商加速規模擴張和技術創新。2013年，中國成為全球第一大服務機器人市場，國內服務機器人產業園區建設持續升溫，領軍企業積極開展核心技術的攻關及其產業化應用。但是，我國機器人產業仍存在產業基礎薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應加強服務機器人產業規劃、突破核心關鍵技術、強化配套支撐、推動自主品牌機器人的市場化應用。
1.服務機器人的定義
服務機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自20世紀60年代美國研制出世界上第一臺服務機器人以來，機器人技術及產品迅速發展，已廣泛應用于汽車制造業、電子電氣制造業和金屬制品業等領域。不同的組織和機構對服務機器人的定義不完全相同，但均體現了服務機器人可編程、仿人功能、通用性的特點。
國際標準化組織(iso)將服務機器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。iso8373進一步解釋，服務機器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務自動化應用中可以固定或移動。
美國機器人協會(ria)認為，服務機器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，通過調用不同程序來完成各種工作任務的特種裝置。
日本機器人協會(jara)認為，服務機器人是一種具有記憶裝置和末端執行器的、能轉動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。
2.服務機器人的產品分類
服務機器人的產品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同，服務機器人可以分為四種：直角坐標型只有移動關節;圓柱坐標型有移動關節和一個轉動關節，可做升降、回轉和伸縮動作;球坐標型有移動關節和兩個轉動關節，可以回轉、俯仰和伸縮;關節型有多個轉動關節。按應用領域的不同，服務機器人可以分為：弧焊機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、檢測機器人和其他機器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點位控制型和連續控制型等。
目前，我國企業主要銷售坐標型機器人，屬于低端服務機器人產品，占國內企業銷售量的40%以上。國外企業在我國市場主要銷售多關節型機器人，屬于當前國際市場的主流產品，占外國企業在我國銷售量的80%以上。
服務機器人產業鏈主要包括研發設計、核心零部件制造、本體制造、系統集成和行業應用等部分。上游的核心零部件制造是服務機器人產業鏈的核心環節，包括減速器、伺服電機、控制器三部分。
我國服務機器人產業在系統集成環節具有相對優勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環節。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現了減速器的自主化生產，減速器僅占國際品牌服務機器人單體成本的1/6。而國產減速器技術工藝相對落后，高價進口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。
機器換人實訓報告篇十二
掃地機器人自從出世以來就以其小巧、輕便、無需人力、噪音小等優點不斷地沖擊著人們對清潔的傳統認識。預計未來亦將持續擴增其市場滲透率。
那么為什么掃地機器人現在越來越受歡迎了呢？一來當下的年輕人很少做家務，父母不在身旁的情況下只好求助于智能產品；二來現代人生活在忙碌的世界里回到家中也沒有時間處理清潔問題；第三就是為了讓家里的老人能減少負擔。由此掃地機器人的市場就打開了。
目前市場上的產品雖然五花八門，但是國內外的產品還算是涇渭分明的。國外產品雖然性能上優于國內產品并且不少擁有地圖識別系統等高度的智能化設計，但普遍價格昂貴一般消費者只能望而卻步。同時洋品牌為了保持他們所謂的企業文化不愿意低下他們高貴的頭顱來了解中國普通家庭的實際需要。這讓他們距離中國消費者似乎越來越遠。而國內產品利用他們對中國國情的充分了解占盡地利。他們依據中國家庭的實際需要開發出適合中國家庭使用的清潔機器人。產品即使是性能中庸，但價格合適、外觀新穎符合中國普通家庭對情節的大部分需要成為當下清潔機器人的主力軍。
目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人。家庭清潔機器人種類繁多，主要包括掃地機器人，拖地機器人、窗戶清潔機器人等等。根據場景不同，價格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的范圍內。掃地機器人一直是家庭清潔機器人的最主要組成部分，占比達到96%以上。
以剛剛新品上市的cicoos系列為例，價格實惠、功能強大、外觀新穎、小巧靈便的cicoos一上市就立即好評如潮，很多消費者看中的正是其產品既有諸多優點，又能滿足自身的情節清潔需要讓cicoos憑借著強大的實力瞬間成為家居清潔機器人中的新貴。
國外的產品幫助大家初識了掃地機器人，但真正進入大眾生活的還是cicoos等熟知中國國情、了解中國消費者需求的國產品牌。可以想象，不久的將來掃地機器人將在中國家庭中更為普及并逐漸融入到人們的生活中去。
機器換人實訓報告篇十三
摘 要：機器人在21世紀的應用將會更加普及。社會對機器人技工人才提出了更高的要求，常規的教學手段已不能滿足機器人教育對人才的要求。本文針對機器人教學的特點，從機器人教學方法、實訓教學建設、師資隊伍建設三個方面對新形勢下技工院校的機器人教學進行了探索研究。
關鍵詞：機器人教學方法 實訓建設 師資隊伍
隨著社會的進步和科技的發展，社會人力成本不斷提高，勞動者在技能方面的欠缺導致先進技術的應用出現瓶頸。進入21世紀以后，智能機器人必將全面應用于生產。做好機器人技術教育，培養大批優秀的高技能機器人應用型人才，是當今新形勢下技工院校面臨的挑戰。
一、機器人教學方法
機器人的學習過程融合了計算機、機械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學科領域的知識。因此機器人教育和傳統的學科教育區別很大。單純的機械、電氣、計算機等學科的學習只能作為學習機器人的基礎。機器人的教學應該是一個系統的架構，學生在掌握各學科的同時要對計算機整體系統有更為深入的了解，這需要在教學過程中采用多種方法積極引導，使學生在思考的過程中將各學科的知識有機地串聯起來。
1.多基礎學科交叉學習，聯合啟發
在傳統的基礎學科教學中，如電機控制實訓中教師只針對電氣線路進行講解，鉗工實訓則只進行金工方面的技能教學。這種模式的教學在過去取得了一定的成果，但是在面向機器人的教學時，由于不能將各學科進行有效地串聯，因此難以形成c器人學習的基礎。
新形勢下，應該交叉教學，比如在講解電機控制小車往返控制的章節中，應該對小車的機械運動特點進行分析，如小車機械傳動出現問題，導致小車無法順利行進等種種情況。電氣控制線路和機械知識的相互結合，使學生能夠充分理解各學科的交叉融合，為學習機器人打下基礎。
2.機器人專業方向課程設置
傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合。
認知：機器學習、人工智能。
驅動：自動控制原理、線性控制理論（線性空間理論）、非線性控制理論、計算機控制/數字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制、路徑規劃、數模電子線路、信號與系統、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖。
這些不需要全部都懂，但至少要專攻一個方向，其他方向略懂，比如專攻控制和路徑規劃。
3.行為導向教學
行為導向教學以學生為主體，通過問題驅動學生的積極主動思考。在教學過程中，通過積極的發問，以學生的討論為主，教師在整個教學過程中起引導的作用。這種教學方法可以充分發揮學生的主體作用，積極調動學生學習的主觀能動性，培養學生分析問題、解決問題的能力。在解決問題的同時，學生充分將所學到的各學科知識主動進行“融會貫通”，解決問題的能力也得到了提高。學生取得了成就感和激勵，使學習的過程變得更有挑戰。教師還可進一步建立獎勵機制。各種方法共同作用下，使機器人學習變得更加生動有趣。
4.鼓勵創新
“創新”是科技進步的源泉。學生在學習的過程中，受思維定式的影響較輕，往往會出現一些大膽的充滿新意的想法。在遇到這些情況時，教師絕不應該漠視甚至打擊，應該積極針對學生這些想法進行分析假設，甚至在有條件的情況下付諸實踐。21世紀技工院校培養的是熟練的高技能人才，更是充滿創新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵創新，才有可能出現大量的優秀的國家需求的創新型技能人才。
二、實訓教學建設
1.實訓室建設
機器人教學實訓室應具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿足多個班級同時實訓的電腦、桌椅、機器人設備等必備條件。機器人教學的設備應該是集成化的、模塊式的，在便于學生學習的過程中進行拆解。分組式的實訓臺面有利于學生在學習的過程中鍛煉團隊協作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學生養成“6s”的良好工作習慣。
abb工業機器人綜合實訓裝置組成是由工業機器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉工作站等組成。典型的機器人實訓室如圖1所示。
2.靈活的實訓方法
由于客觀條件限制，實訓室的教學設備有限，機器人實訓設備只能有條件地進行購置。在實訓教學中，針對特定的機器人實訓設備，不應單純以“說明書式教學”的方法進行講解。例如在完成機器人的某一功能的過程中，可以主動設置故障點，引導學生獨立思考排查，通過分析和解決問題加深學生對設備的理解。與此同時，在機器人原有功能的基礎上，鼓勵學生進行大膽思考和創新，開發更多的原本不具備的功能，在不損壞實訓設備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實訓方法，使學生更加深入地進行機器人的學習。
4.虛擬仿真教學
機器換人實訓報告篇十四
機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發，機器人是一個非常好的培養學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具。現在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。20xx年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。
據我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們*時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。
第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。
總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育*臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑、調整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發現問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養。
機器換人實訓報告篇十五
機器人的發展背景與前瞻與課程設計內容
近年來，隨著社會飛速發展，機器人的研究及應用得到迅速發展，因其在教育，醫療，軍事，工業等領域的巨大應用，因此得到許多國內外科學家的關注。
機器人在以后社會快速發展的過程中會起著越來越重要的作用。相信在不久的將來機器人將會取代繁重的人力勞動，使勞動者的人身安全得到保障。同時機器人的發展也將為以后的社會發展奠定良好的基礎。
雙足機器人不僅具有廣闊的工作空間，而且對步行環境要求很低，能適應各種地面且具有較高的逾越障礙的能力，其步行性能是其它步行結構無法比擬的。研究雙足行走機器人具有重要的意義。
1、主要內容：
1）、控制系統軟硬件設計與仿真；
2）、六自由度機器人運動控制。
2、訓練形式
學生以小組為單位，集體討論確定整體方案；指導教師給出實訓方向，技術指標等，協助學生完成訓練任務。
這次機電一體化綜合訓練ⅲ包含兩部分內容。一是分組選題完成實習要求；二是開發性設計。本報告書將從整體上分為兩部分對本次實習的要求進行匯報。完成對六自由度機器人的組裝、調試以及實現預定的功能。
要使六自由度機器人實現人類的一些動作，那么六自由度機器人必須有它的獨特性。事實上，關于運動靈活性，人類大約擁有四百個左右的自由度。因此，機器人的關節的選擇、自由度的確定是很必要的，步行機器人自由度的配置對其結構有很大影響。自由度越少，結構越簡單，可實現功能越少，控制起來相對簡單；自由度越多，結構越復雜，可實現功能越多，控制過程相對復雜。
自由度的配置必須合理:首先分析一下步行機器人的運動過程(向前)和行走步驟:重心右移(先右腿支撐)、左腿抬起、左腿放下、重心移到雙腿中間、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到雙腿間，共分8個階段。從機器人步行過程可以看出:機器人向前邁步時，髖關節與踝關節必須各自配置有1個自由度以配合實現支撐腿、上軀體的移動和實現重心轉移。另外膝關節處配置1個俯仰自由度能夠調整擺動腿的著地高度，保證步行時落足平穩。這樣最終決定髖關節配置1個自由度，膝關節配置1個俯仰自由度，踝關節配置有1個偏轉自由度。這樣，每條腿配置3個自由度，兩條腿共6個自由度。髖關節和膝關節俯仰自由度共同協調動作可完成機器人的在縱向平面(前進方向)內的直線行走功能；踝關節的偏轉自由度協調動作可實現在橫向平面內的重心轉移功能。步行運動中普遍存在結構對稱性。運動的對稱性和腿機構的對稱性之間存在相互關系。在單足支撐階段，對稱性的機身運動要求腿部機構也是對稱的。根據這點，在結構設計時也采用對稱性布置。
六自由度機器人的工作原理
六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（x，y，z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。
機器人的工作原理
按照目前最寬泛的定義，如果某樣東西被許多人認為是機器人，那么它就是機器人。許多機器人專家（制造機器人的人）使用的是一種更為精確的定義。他們規定，機器人應具有可重新編程的大腦（一臺計算機），用來移動身體。
根據這一定義，機器人與其他可移動的機器（如汽車）的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機，但只是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數部件。而機器人在物理特性方面與普通的計算機不同，它們各自連接著一個身體，而普通的計算機則不然。
大多數機器人確實擁有一些共同的特性。首先，幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節連接起來的。
工業機器人專門用來在受控環境下反復執行完全相同的工作。例如，某部機器人可能會負責給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機器人如何做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導機器臂完成整套動作。機器人將動作序列準確地存儲在內存中，此后每當裝配線上有新的罐子傳送過來時，它就會反復地做這套動作。
大多數工業機器人在汽車裝配線上工作，負責組裝汽車。在進行大量的此類工作時，機器人的效率比人類高得多，因為它們非常精確。無論它們已經工作了多少小時，它們仍能在相同的位置鉆孔，用相同的力度擰螺釘。制造類機器人在計算機產業中也發揮著十分重要的作用。它們無比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。
舵機的驅動原理
舵機的工作原理。舵機常用的控制信號是一個周期為20毫秒左右，寬度為1毫秒到2毫秒的脈沖信號。當舵機收到該信號后，會馬上激發出一個與之相同的，寬度為毫秒的負向標準的中位脈沖。之后二個脈沖在一個加法器中進行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號脈沖如果寬于負向的標準脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標準脈沖窄，相加后得到的肯定是負的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅動舵機正反轉動的動力信號。舵機電機的轉動，通過齒輪組減速后，同時驅動轉盤和標準脈沖寬度調節電位器轉動。直到標準脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉動！，這就是舵機的工作原理。
雙足機器人的行走要取決于步態規劃，步態規劃的好壞將直接影響到機器人行走過程中的穩定性、所需驅動力矩的大小以及姿態的美觀性等多個方面，同時它也直接影響到控制方法及其實現的難易程度。
步態規劃的概念
雙足步行機器人的步態規劃，是指機器人行走過程中其各組成部分運動軌跡的規劃，比如說，腳掌何時離開地面、擺動中整個腳掌在空中的軌跡、何時落地等。步態規劃要解決的問題主要是保證機器人的穩定性。
步態規劃的方法
現在使用的步態規劃方法主要有如下幾種：
1、基于實驗的規劃方法
這種規劃方法基于力學的相似原理，基本過程如下：讓人模仿機器人行走(如果機器人有幾個自由度，那么人在模仿行走的時候也盡量只動相應的關節)，同時對此人的行走過程進行正面和側面的錄像，然后對這些錄像進行分析，得到此人在步行過程各個主要關節的角度變化，然后根據力學相似原理把這些角度相似地推廣到機器人的關節變化上。
2、基于能量原理的規劃方法
這種方法來源于一個生物學假設：人經過千百萬年的進化，其行走方式是能量消耗最低的，而且還能保持步行的穩定性。如果機器人也能滿足這個假設，則其行走方式將與人一樣或很接近。根據能耗最小原則可以建立一個變分方程，并最終得到機器人的軌跡方程。
3、基于力學穩定性的規劃方法
在機器人行走過程中，其zmp點必須落在某個區域范圍之內，只有這樣才能保證步行機器人穩定地行走。實現方法有兩種：
a．計算出理想的zmp軌跡，然后推導出各個關節的運動函數以實現理想行走。
b．先大致規劃出雙足和軀干的運動軌跡，然后進行zmp計算，最后選出穩定性最好的結果作為控制方程。
相比后兩種方法，第一種方法更易于理解及掌握。所以本文將采用第一種方法，結合人體行走過程規劃機器人步態的參數化設計。
步態設計
進行雙足機器人行走動作設計。首先分析一下步行機器人的運動過程和行走步驟：
1）行走前進：重心右移（右腿支撐）、左腿抬起、邁步左腿放下、重心左移、右腿抬起、邁步右腿放下。依次循環。
2）停止：將重心移到雙腿之間，雙腿放下。
從機器人步行過程分析得出：機器人向前邁步時，髖關節與踝關節必須各自配置有1個自由度以配合實現支撐腿、上軀體的移動和重心轉移。膝關節處配置一個自由度能夠調整擺動腿的著地高度，保證步行時落足平穩。這樣，最終確定每條腿配置3個自由度，踝關節配置1個偏轉自由度、膝關節和髖關節各配置1個俯仰自由度。步行運動中存在結構對稱性。運動的對稱性和腿機構的對稱性之間存在相互關系。步行前進時，對稱的機身運動要求腿部機構也是對稱的，兩條腿共6個自由度。髖關節和膝關節俯仰自由度共同協調動作可完成機器人在縱向平面（前進方向）的直線行走功能，踝關節的偏轉自由度協調動作可實現在橫向平面內的重心轉移功能。
機器人的前翻跟頭過程和步驟分析：低頭（髖關節）、俯身（膝關節）使頭腳面板同時著地、左腿離地、右腿離地使倒立、兩腿同時彎膝（膝關節）、兩腳同時著地（髖關節），頭離地使重新直立。
小組在調試動作中，最后一步機器人頭離地使重新直立這一步，經過小組組員間協商，找出了解決方法。使一只腳稍微向內側傾斜一點角度，施力幫助機器人的頭部離地，配合兩個髖關節的舵機轉動角度，最終使得機器人重新站立。
機器換人實訓報告篇十六
當前新一輪科技革命蓄勢待發，服務機器人及智能制造產業日益成為生產方式變革的重要方向。2014年12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業創新體系的關鍵。2015年1月，省經信委徐一*主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的服務生態體系。朱*對發展服務機器人及智能制造產業高度關注，多次指示加快進行產業培育，積極爭取*人產業發展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業調研、規劃編制、企業培育、*臺創建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮江服務機器人及智能制造產業發展思路。
1. 加強產業研究，加快規劃編制。一是在全市范圍內對具有服務機器人制造、配套能力的企業進行全面調研，摸清我市產業基礎、研發*臺、配套潛力、應用現狀，形成鎮江服務機器人及智能制造產業重點企業庫，目前入庫企業20家。排定2015年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資億元，今年計劃完成投資億元。二是連續邀請國內著名的服務機器人產業專家、我市重點企業負責人、各轄市區發改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮江服務機器人及智能制造產業發展三年行動計劃(2015-2017)》。
2. 建立產業聯盟，加強協作配套。建立健全有利于產業發展、創新激勵、推廣應用的良好環境。2014年12月，我委組織成立鎮江市服務機器人與智能制造產業聯盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業加盟，聯盟成立將對現有產業資源進行有效整合，緊密對接企業需求、開展聯合創新研發，成為我市服務機器人與智能制造產業發展的重要*臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮江企業列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市*辦名義正式印發《關于促進企業技術改造的實施意見》，實施專業制造系統、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。
4. 推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水*的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業在生產過程中大量使用國內外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業“機器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點企業，提高創新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業進行疊加扶持，提升自主創新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2014年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產業發展重大裝備產業化類項目。部分骨干企業已經與國內外知名的服務機器人及智能制造企業開展聯合攻關和產品研發。
(一)推進產業發展的有利條件
1. 具有較強的零部件配套和研發能力。我市是蘇南重要的裝備制造業基地，可為服務機器人及智能制造產業發展提供良好配套及研發支撐。2014年，全市裝備制造業產業規模超過3000億元，高端裝備制造業實現銷售1063億元，“海陸空”產業快速發展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優勢特色產業板塊。制造業擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業研發機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業公共服務示范*臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2014年全行業實現銷售約45億元。
2. 是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業和生產性服務業高度融合發展的產業，嵌入式控制系統、伺服系統占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統工程等配套服務發展。我市軟件信息產業總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水*，也可以提升生產性服務業發展的層次和總量，更能加快鎮江制造業智能化發展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。
3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業發展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環境中工作，替代人工的綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮江)產業基地項目、航天晨光鎮江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環節，強勁的市場需求將有力拉動產業快速發展。
4. 具有較強的科研優勢和產業化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業，我市發展服務機器人產業，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮江就業、創業。
(二)產業發展存在的主要問題
我市服務機器人及智能制造產業起步較慢，與先進地區還存在較大差距：一是產業基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統集成企業，現有企業規模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業發展的公共服務*臺、標準體系建設、人才培養機制等還不健全。四是國內多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現。
(一)發展思路
充分發揮服務機器人及智能制造在產業高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業規模，培育競爭優勢為目標，以企業為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮江現有的產業、技術、人才、應用等綜合優勢，加強關鍵環節和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業發展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業集中集聚發展，加速形成服務機器人及智能制造全產業鏈協同發展模式，建立具有強大創新活力和競爭優勢的服務機器人及智能制造產業基地。
(二)發展目標
到2017年，鎮江市服務機器人及智能制造產業規模力爭達到100億，約占全省規模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發、生產制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產業基地。
1. 企業培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業。形成3-5家主機生產企業，10-20家核心零部件生產企業，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業發展初具規模，并帶動研發設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業發展。
2. 核心技術。到2017年，在全市范圍內形成20家左右服務機器人創新研發*臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統、傳感控制系統等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。
機器換人實訓報告篇十七
1、時間。
2、地點：xx的xx總部、*xx、xx市創意100、xx市消防博物館、xx博物館、xx總部、xx工業設計有限公司、xx工業園、xx科技股份有限公司。*xx研究所、xx市美術館、xx市博物館、xx市xx大觀園。
3、人員：xx學院08級工業設計專業所有同學及xx老師。
5月22日我們來到xx集團，xx集團是世界白色家電第一品牌、*最具價值品牌。我們先參觀了xx大學，xx大學是仿古建筑，建筑別具特色，走入xx大學古色古香的建筑深深地吸引住了我們。講解小姐親切的笑我們講述xx大學的概況。xx大學始建于1999年12月26日，是xx集團培養培養中高級管理人才的地方。是在xx集團提出的以市場鏈為紐帶的業務流程再造背景下，在信息化時代新經濟的浪潮中為滿足xx集團國際化戰略轉移而成立的，是xx集團培養員工管理思路創新的基地。依據功能xx大學主體建筑分a、b兩座，由中心位置的“勺?！毕啻囟鴵恚闹芰阈屈c布著日新軒、鏤金舫、源頭瀑布、曲水流觴、扇廳、致遠亭等，一草一木、一亭一閣、一山一水，處處都散發出濃郁的xx文化氣息，伴隨著“勺海”深邃的“?！钡牡滋N，構成了xx大學有機的整體。之后我們來到一個會議室中觀看了xx發展的歷程。讓我感觸最多的是xx的倒三角型管理模式，充分展現了xx的人性化管理模式。最后我們在xx展廳觀看了xx的展覽產品。包括xx洗衣機、xx冰箱、xx空調、電腦、手機、電視、整體廚房等等。xx集團1994年開始成立工業設計部門，現在已經在全球推出了極具影響的產品200多項，xx自主研發的外觀設計無疑是促使xx產品打入國際市場的利器。由此我們也看出了工業設計的重要性。
5月23日，老師要求我們自由活動，我和好友高峰從五四廣場出發徒步旅行70多里，沿途參觀了奧帆中心，太*角公園、八大關景區、第二海水浴場、*科學院xx研究、中山公園、康有為故居，沈從文故居、*xx大學、童第周故居，xx市基督教堂、信號山、老舍故居、魯迅公園、天后宮博物館、棧橋。雖然很累但是我們都很興奮，這一天我們觀看了xx市的許多有著地域特色的風景，風情，開闊了眼界陶冶了情操，我想這對設計師而言也是極為重要的。
5月25日，上午我們觀看了xx展覽館，精妙絕倫的xx藝術讓我們驚嘆于雕刻者的匠心獨韻。尤其是用貝殼制作成的畫卷，栩栩如生立體感非常強烈。然后我們來到xx大廈，在這里我們主要參觀了xx的展覽廳。xx集團是特大型電子信息產業集團公司，成立于1969年。xx堅持“技術立企、穩健經營”的發展戰略，以優化產業結構為基礎、技術創新為動力、資本運營為杠桿，持續健康發展。進入21世紀，xx以強大的研發實力為后盾，以優秀的國際化經營管理團隊為支撐，加快了產業擴張的速度，已形成了以數字多媒體技術、現代通信技術和智能信息系統技術為支撐，涵蓋多媒體、家電、通信、智能信息系統和現代地產與服務的產業格局。xx年xx實現銷售收入560億元，在*電子信息百強企業中名列前茅。xx的產品在工業設計中也多次獲獲獎，其中xx*板電視獲得xx德國if工業設計獎，xx創新盛典最佳功能設計獎，xx創新盛典*工業設計獎。下午我們來到xx工業設計有限公司，這是我們參觀的真正的以工業設計核心技術的公司，公司承接各種3c類（家電類、電子信息類、電腦周邊）及交通工具類產品的外觀設計、結構設計及模型制作工作。其中模型制作部分能夠完成外觀模型、功能模型、縮水模型及產品樣件等的制作。此外，我們還承接部分*面設計工作，包括：廣告設計、產品色彩貼飾設計等等。設計前期：市場調查及分析。設計部分：sketch，photorender，controldrawing，3dmodel&render，*面設計，配色，貼飾等。結構設計：建模及結構，逆向建模，曲面設計，包括a級曲面的設計，摩托車結構設計，汽車機構設計，3c類結構設計，燈具結構設計。
制作部分：cnc加工，cnc編程，樣件制作，實體塑型，真空注型，表面處理。我們在他們的工作室里，觀看了一比一的油泥模型，同時觀看了模型的制作過程，非常讓人震撼。也該說xx的工業設計是在不斷發展的，這讓我們看到了*工業設計的發展和美好未來。工作人員也反復的告訴我們并不是你畫的好就會設計了，設計包括的內容實在太廣了，許多條件限制了產品最后生產出來。
5月26日，上午我們來到xx工業園，在這里我們觀看了xx手機的生產線和xx液晶電視塑料外殼的生產線。在這里我們看到xx電視的外殼也是在不斷變化的。下午我們我們參觀了xx科技股份有限公司，該公司的模式是設計-制造—服務。他們的蒸汽輔助成形技術，能夠使塑料模型的表面自動形成高光，該項技術在過內是首先的。該公司已經和國內的xx，長虹等集團建立了合作關系，在展覽廳內我們觀看了公司的主要成就。
5、從5月27日到6月5日，我們參觀的地方有*xx研究所、xx市美術館、xx市博物館、xx市xx大觀園。這些地方雖然和工業設計沒有直接的聯系，但是優秀的設計和自然界的是分十分不開的。例如現在的許多建筑的靈感的來源是海里的貝類，而許多仿生設計更是與大自然是分不開的。
工業設計是以工學、美學、經濟學為基礎對工業產品進行的設計，其理念是“在符合各方面需求的基礎上兼具特色”。工業設計與藝術設計，本為一體，是從現代藝術設計中脫胎而出的,是現代藝術設計的延伸和發展。我們學的工業設計專業，偏向于理工，但工業設計本身與藝術是分不開的。這次實習，既接觸了生產的實際操作又感受了藝術的氛圍，讓我對工業設計的認識又加深了一層。
機器換人實訓報告篇十八
本次實習所在地是內蒙古興安盟索倫牧場。
索倫牧場總土地面積公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢大多*緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。*均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫°c，無霜期110天，≥10°c年積溫2000～2200°c，光照時數，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風蝕沙化及水土流失。
該牧場主要從事畜牧飼養業和農業種植業，農業生產以種植小麥、油菜為主，集約化、機械化程度高，機械配套率較高。全場總人口約為5千人；轄管7個生產隊；農業機械總動力11668千瓦，實際機播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農田水利建設嚴重滯后，基本上無水利灌溉設施，完全靠天吃飯。農業總產值1千多萬，糧豆總產量12000噸，單產3526公斤/公頃，牲畜頭數30多萬頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個，年利潤均在200萬元左右。
8月17日早晨，全班同學24人到達索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產科”、“計財科”、“維修科”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子，一排是十來間招待所，一排是幾間作食堂的房子。
當日11：00左右，場部開了一個座談會，有全班同學、兩位實習帶隊老師和牧場場長在內的部分領導。場長發表了熱情洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為侵華所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經之路；*后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運輸物資，便在我軍精簡機構時被裁出軍隊，歸地方管轄，從此自主經營，兼營農牧；98年后實行土地承包責任制，把土地、羊群以及農業機械分發承包給各戶農民，農戶們每年交足農牧稅和提留后自負盈虧，此狀況至今。
中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。下午，我們去了本次實習所在連（隊）——三連，然后全班同學被分成四組分駐四家農戶。全隊的人聚居在一個村落，一條大道南北貫穿整個村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學便被分派到了最南頭的一家農戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時我們正在連部受到連部領導的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。
由于頭天下雨了，麥穗濕潤不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學都爬山去了，我和同住的*也去了。
山都不高，但由于山下是大片大片的*地，視野極為開闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長滿了沒足的青草，間著或白或紅或紫的無名小花，有不知名的小蝶兒來去飛舞于其間；天空無云的地方碧藍如洗，而遠處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來宣泄被生活長久施加的重壓和表達久別而今又重歸大自然的無限喜悅。結果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠飛。后來我們躺在山坡上仰望天空，再后來就睡著了，直到另一群游山歸去的同學路過時叫醒我們，才依依不舍地回去。
19日下午，我們總算可以下地實習了。或4人一組，或5人一組，全班同學共分成5組，分別去了5個農場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時調整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員?？此麄兡菢友笱蟮靡夂吞兆?，不忍破壞其心情，便配合他們自稱組員，他們果然大為興奮。
農場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機的兩個師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。
讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農場主解釋說好幾年都這樣了，因為天旱，沒有水利設施進行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農藥以及農業稅和提留都沒辦法收回了。他說，你們是農業大學來的，水*高，你們說說該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農業大學來的，卻學的是農業機械，而學校也從未開過與農業相關的課程，好多同學還不認識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現象。我們能做什么呢？空負著*農業大學學生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時，心中內疚不已，想著回去一定多學一些農業方面的知識并努力學習，將來能真正為*農業做點實事。后來，農場主又和我們談了許多，關于農場經營方式，適合當地種植的作物，何種作物經濟效益更好等等。
機器換人實訓報告篇十九
通過學習讓我對機器人課程培訓讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產物有了極大的興趣，對機器人的學習有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領域最好的結合在一起，對于這個新型的機器人是現在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。
機器人課程培訓可以展開學生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機器人課程培訓對于孩子的創造能力能有很大的提升，每個領域都有很多的知識讓孩子去學習，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。
機器人課程培訓讓孩子學會合作的重要性，機器人課程培訓會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進行的協作的，每個孩子都會在其中加入進來，每個孩子進行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。
機器人課程培訓對孩子的性格培養有很大的幫助，現在家里大多數都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓會讓很多的小孩子在一起學習溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。
機器人課程培訓對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。
