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2022年控制算法工程師的基本職責是(16篇)

格式:DOC 上傳日期:2022-12-01 13:39:19
2022年控制算法工程師的基本職責是(16篇)
時間:2022-12-01 13:39:19     小編:zdfb

在日常的學習、工作、生活中,肯定對各類范文都很熟悉吧。相信許多人會覺得范文很難寫?以下是我為大家搜集的優質范文,僅供參考,一起來看看吧

控制算法工程師的基本職責是篇一

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下,無人車基于差分gps路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述:

任職要求:

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷,運動控制軟件開發3年以上經驗,有工業產品量產經驗;

2、熟悉c/c++,windows/linux編程平臺,ros系統,git軟件版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、pid控制、pid自整定算法,有較強實踐經驗,可以將任務細化分割,并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、了解a*,d*等路徑規劃算法,dwa,teb等局部路徑規劃算法,調試算法,自動駕駛路徑優化算法者優先。

控制算法工程師的基本職責是篇二

職責:

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;

2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求:

1、碩士,自動化、控制工程相關專業,具有3年以上相關工作經驗,(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論:pid,頻域設計,系統辨識,非線性控制等;

3、熟悉機器人算法:空間坐標系變換,運動學和動力學建模,軌跡規劃,阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強,能熟練閱讀中文、英文文檔;

6、熟悉c/c++、matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos,有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制算法工程師的基本職責是篇三

職責:

1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

職位要求:

1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷,3年以上逆變器產品開發工作經驗;

2、 熟悉c語言, 有過單片機或arm開發經驗;

3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計,含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責是篇四

職責:

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;

3.實車應用控制算法預研;

4.被控對象模態分析與系統辨識。

職位要求:

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(pid、mpc、lqr、模糊、最優控制等),有實際控制系統開發經驗者優先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;

3.熟練使用c/c++/python語言。熟悉linux系統、git代碼管理工具者優先;

4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

5.具有自動駕駛、adas(acc/aeb/lka等)項目開發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責是篇五

職責:

1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

2.對模型建立動態仿真。

3.編寫軟件進行實際調試,修配和優化算法模型。

4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如pid算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉c/c++/matlab,有一定的編程基礎,有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先

3.掌握機器人的建模方法,理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,具有團隊合作精神

5.數學功底扎實

控制算法工程師的基本職責是篇六

職責:

1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計、開發及調試等工作。

2、負責落實完成生產和市場中圖像識別軟件質量問題的改進和維護。

3、負責跟蹤前沿研究成果,持續優化現有圖像識別算法,提升識別性能。

4、負責組織管理開發項目的技術文件、產品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的編制、發布與培訓;

5、負責知識產權申報、學術論文、技術專著、技術鑒定、產品檢測、產品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交。

任職要求:

1、本科及以上學歷,圖像處理、電子等相關專業;

2、5年以上技術開發管理經驗;3個以上機電、電子或影像產品研發項目管理經驗;

3、精通c/c++/python,能獨立編寫程序,有良好的數學功底和邏輯思維能力;

4、了解常用的機器學習算法及思想,熟悉目標檢測領域主流的算法,熟悉opencv等圖像處理庫;

5、了解數字圖像、電子技術、軟件等專業知識,有產品開發設計的指導和管理能力;了解醫學檢驗設備的發展方向、法律法規對醫療器械的技術要求,熟悉質量管理體系。

控制算法工程師的基本職責是篇七

職責:

展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作,及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

負責深度學習框架的開發,包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;

跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

針對海量信息建模,挖掘潛在商業價值,創新產品和技術平臺;

參與公司研發新產品、新技術的決策。

經驗和技能要求:

1、具備計算機圖像處理的工作經驗;

2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識,有該領域算法的研究或開發經驗;

3、具有較強的編程能力,有mpi、cuda等并行程序開發經驗;

4、在以下領域有深入的研究為佳:

a)統計機器學習(如深度神經網絡、boosting, 概率統計等);

b)計算機視覺(如圖像識別理解,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價,圖像分割增強等);

5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔,積極參與公司必要的團隊建設,項目會議等活動

6.工作認真負責,嚴謹細致,對新知識敏感,有較強的自主學習和吸收能力

控制算法工程師的基本職責是篇八

職責:

1、負責現有公司的aoi軟件平臺的開發維護和升級;

2、負責設備軟件技術文檔編制;

3、負責設備軟件部門的售后技術支持;

4、完成上級交代的其他任務

任職要求:

1、 本科以上學歷,計算機、軟件工程、數學相關專業;

2、掌握或了解c++編程語言;

3、掌握或了解halcon、opencv等圖像算法

4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析、解決問題的能力,對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責是篇九

職責:

1. 負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。

2. 負責算法設計、仿真和實現,并撰寫相關的技術文檔。

3. 負責與算法相關的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。

4. 人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。

職位要求:

1. 計算機,生物醫學工程、數學等相關專業碩士及以上學歷,兩年及以上相關工作經驗。

2. 扎實的數學理論基礎,擅長數學建模。

3. 精通matlab或其它類似分析仿真工具,有相關工作經驗。

4. 對生物信號處理或者運動信號處理,如計步,跑步,游泳,ecg、ppg 算法等相關工作經驗者優先。

5. 會使用c或其它計算機語言。

6. 良好的溝通表達能力、高度的責任心和執行力。

控制算法工程師的基本職責是篇十

職責:

1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;

2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;

3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

4、進行實車測試驗證,優化算法,提高識別率;

5、編寫并整理相關開發設計文檔。

【任職要求】

1、深入了解圖像處理、目標檢測等技術,具備相關扎實的理論基礎;

2、精通深度學習算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者優先

3、精通c,c++編程語言,熟悉算法設計,具有嵌入式平臺移植優化項目經驗優先;

4、兩年以上從事圖像處理算法設計和開發經驗,熟悉opencv,有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設計者優先錄用;

5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學習能力、團隊精神、強烈的責任感;

控制算法工程師的基本職責是篇十一

職責:

1. 參與adas/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發

2. 參與視覺slam模塊的設計研發

3. 參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發

4. 完成圖像視覺算法優化和產品轉化

5. 在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

技能及要求:

1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關專業研究生以上學歷

2. 精通圖像處理、立體視覺,3d點云處理,v-slam,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優先

3. 熟練掌握c/c++,熟悉opencv等視覺開發庫,具備扎實的算法實現能力,良好的編程基礎和編碼風格

4. 具有挑戰自己、追求卓越的個性;對新知識和新領域,具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力

控制算法工程師的基本職責是篇十二

職責:

1、參與公司貞觀ai策略平臺產品研發;

2、負責數據智能相關算法系統實現;

3、負責策略算法及應用相關技術研發;

4、參與運營策略算法和模型相關研發工作。

崗位要求:

1. 2年以上經驗,熟悉數據結構,熟悉數據挖掘和機器學習算法等常用算法,并對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類、邏輯回歸、序列標注、關聯分析、svm、貝葉斯等數據挖掘算法有較深理解和實踐經驗);

2. 扎實的編程功底,熟練掌握sql數據處理,熟悉c++/python/java等常用語言中的至少一種編程語言,并能熟練使用常見的機器學習算法庫。

3. 有從事過精準營銷、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經驗的優先,對數據有良好的敏感性,能夠通過數據察覺到背后的業務變化和潛在問題;

4. 較強的獨立工作能力,有責任心,較強的問題分析和解決能力、團隊溝通和合作能力。

控制算法工程師的基本職責是篇十三

職責:

1.負責機械臂的研究與控制;

2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;

3.負責領導分配的其他工作。

任職要求:

1.計算機/電子信息技術相關專業,本科及以上學歷;

2.英語四級以上,具有熟練的英文閱讀能力;

3.熟悉freescale,stm32等mcu編程開發,熟悉freertos者優先考慮;

4.熟悉電機原理與控制,熟悉pid控制算法;

5.熟悉機械臂控制,熟悉ros及ros機械臂控制者優先考慮。

控制算法工程師的基本職責是篇十四

職責:

1.負責圖像處理算法設計,程序開發、分析和測試

2.負責圖像處理算法研究并解決關鍵技術難題

3.撰寫算法設計文檔

4.與硬件開發人員及客戶溝通配合芯片設計的工作

職位要求:

1、碩士及以上學歷,計算機、通信、電子、自動化等相關專業。

2、精通matlab、c/c++程序開發,能獨立編寫代碼;

3、有較強的圖像處理知識背景,熟悉數字圖像處理理論、人工智能理論;

4、對python有一定的了解,熟悉深度學習框架者優先考慮;

5、有較強的數學建模和邏輯分析能力者優先;

6、良好的自學能力,獨立思考能力,能夠在短時間內學習并應用新技術

控制算法工程師的基本職責是篇十五

職責:

1、圖像處理、圖像識別等相關算法的研究和實現;

2、設計相關算法構架及接口,負責相關項目的落地實施;

3、跟蹤國內外圖像識別,文字識別(ocr),物體檢測等領域的最新的研究方向和技術成果。

任職資格:

1、統招本科及以上學歷,碩士學歷優先,計算機、數學、數字圖像處理相關專業;

2、兩年以上圖形圖像算法開發領域經驗,熟練掌握python編程語言,熟練c/c++更好,熟練使用opencv進行圖像處理;

3、扎實的數學基礎,有圖像處理/信號處理/模式識別/統計分析的相關背景知識,熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

4、在以下至少一個領域有深入的研究:圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、ocr、圖像質量評價、圖像分割增強等;

5、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法,有一定的算法調優經驗;

6、熟悉主流深度學習框架,如tensorflow,pytorch,keras等;

7、具備較強的執行力和責任心,具備優秀的學習能力、溝通協調能力、邏輯思維能力和解決問題能力,有團隊合作精神。

控制算法工程師的基本職責是篇十六

職責:

1、分析客戶/內部的功能和性能需求;

2、深入理解現有電控產品規范和設計的基礎上,優化或開發新的功能算法;

3、利用試驗室或整車環境進行測試驗證;

4、向客戶提供技術支持;

5、支持項目團隊或其他同事的工作。

任職要求:

1、教育背景:全日制二本及以上學歷(專科要求十年工作經驗),歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制、機械電子、計算機科學、應用數學等相關專業;

2、工作經驗:3年以上汽車行業標定或開發經驗,具有底盤開發經驗者優先;

3、具有車輛底盤、控制理論和車輛動力學等基礎知識;具有編程經驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件。

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