從某件事情上得到收獲以后，寫一篇心得體會，記錄下來，這么做可以讓我們不斷思考不斷進步。心得體會對于我們是非常有幫助的，可是應該怎么寫心得體會呢？以下我給大家整理了一些優質的心得體會范文，希望對大家能夠有所幫助。

自動化專業實訓心得體會篇一

選擇合適的網絡

對于一個自動化工程(特別是中大規?？刂葡到y)來講，選擇網絡是很重要的，甚至有人提出了“網絡就是控制器”的概念。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未

來系統規模的擴展;其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求來選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行;另外，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。一個實時系統的性能可從時間、可靠性和應用對象三個方面來衡量。

掌握plc掃描原理

與其它控制設備比較，plc最重要的特征是“掃描”。plc上電后，自動重復執行程序掃描和i/o掃描，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入i/o映象區中相應的單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，即使輸入狀態和數據發生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。在用戶程序執行階段，plc按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖)，根據邏輯運算的結果，刷新ram存儲區或i/o映象區對應單元的狀態。在輸出刷新階段，根據i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時，才是plc的真正輸出。可見，采用plc程序控制的過程和結果與繼電器邏輯回路是有區別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與plc的掃描原理是密切相關的。實踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現不可思議的結果。因此，設計plc程序，必須精通plc的基本原理。

力求結構化程序設計

全面提高程序的質量，提高編程效率，使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構，是每位程序設計者的目標。iec61131-3是國際電工委員會(iec)于1999年推出的用于工業控制領域的標準化編程語言，具有開放性、可移植性、結構化編程和結構化數據、檢錯和糾錯能力強等特點，適用于plc編程。采用結構化程序設計，便于構造程序(尤其是復雜的程序)、多人設計，調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受，但要將這種思想轉化為軟件開發過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。

重視抗干擾措施

自動化系統應用于惡劣的工業現場，抗干擾措施尤為重要。實踐中，經常出現由于干擾導致調試失敗甚至設備損壞的事例。自動化系統的干擾，有以下3類來源：1)空間輻射干擾;2)系統外部線路，包括電源線、信號線、接地系統等引入的干擾;3)系統內部電磁輻射及線路干擾。針對這些干擾，在工程實施中要考慮以下措施：1)在系統結構設計與設備選型時，充分考慮環境適應性和電磁兼容性;2)采用性能優良的電源，抑制電網引入的干擾;3)合理選擇和敷設電纜、電線;4)硬件上采取隔離裝置或濾波裝置;5)軟件上采取提高可靠性的措施，如數字濾波、定時校正參考點電位、信息冗余等;6)正確選擇接地方式，一般采用一點接地和串聯一點接地。

自動化專業實訓心得體會篇二

又是一個夏季，流光似火。新入廠的學生們陸續進入到新奇而又陌生的工作崗位，開啟人生新的旅程。在__股份公司這個大家庭里，實習生們將跟著師傅們熟悉工作環境，學習各種技能，在實習中提升能力，把學校學到的知識和實踐相結合，用理論去指導實踐，做到知行合一，體現自身價值。

實習期，是非常關鍵的一步，是一個由學校向社會接軌的環節，邁好這一步，培養好工作本領，顯得尤為重要。__股份公司有著“老帶新”的優良傳統，學生們在師傅的教導下，快速成長起來，成為各個崗位不可或缺的力量！

轉眼間來到__股份公司特種事業部快一年了，對于電氣工程及其自動化專業畢業的我而言，在這段時間里學習了太多以往沒有接觸過的知識，在這一年里，在領導和同事們的指導和幫助下，我虛心向師傅們請教經驗，正是在這個過程中，我深刻體會到了部門團隊的力量和魅力，也認識到了自己的不足，這段實習生涯對我而言無疑是受益匪淺的。

實習第一天

我來到了特種事業部車間的篩選班，篩選班主要的工作就是篩選各零件的尺寸及外觀。剛開始到篩選班的時候，師傅們教我篩選零件的外觀，實際上那會自己心里對合格品和不合格品的判斷標準還不是特別清楚，所以有時候也很糾結。在師傅們的指導下，慢慢的我心里也有了自己的一桿稱。對有劃痕、坑點、打傷、碰傷、變形、毛刺等的零體，也有了自己的判斷標準。篩選了一段時間的外觀之后，我又開始篩選尺寸，尺寸篩選基本上只要能認識千分尺和卡尺，能正確的夾好零件就可以了，在篩選孔的尺寸的時候會用到塞規，在篩選螺紋尺寸的時候會用到環規，有時還會用到一些專門的工裝，從而完成尺寸的篩選工作。在篩選班實習之后，我清楚的知道在篩外殼的時候，要格外注重外觀篩選，相比于插孔和插針，外殼更容易磕傷、碰傷，對有劃痕、抗點、毛刺的外殼要及時的挑出并分開單獨放置；在篩插孔的時候，除了要量尺寸、篩外觀之外，還要試吊克力，還要注意插孔孔底的篩選，還要看插孔的收口是否在在歪頭及錯位等狀況；在篩插針的時候，要做好頭部尺寸的篩選，碰見打彎的內導體，還要做好打彎角度的篩選。

實習第二個階段

我來到了鉗工班，鉗工班基本上都在和毛刺打交道，圍繞的核心點就是去毛刺。在這段時間里，我學到幾種去毛刺的方法。其一是用刀片刮毛刺，常見的法蘭盤的毛刺、絕緣子灌封孔孔口的毛刺基本上都是用刀片刮掉的；其二是用鉆頭捅毛刺，常見的絕緣子孔里的毛刺就是用鉆頭捅出來的；其三是劈槽子，劈槽子用于去除插孔槽子里的毛刺，去毛刺的.方法類似于“v字型”，刀片從槽子頂部順著槽子一邊緊貼著劈下去，接著從另一邊刮上來，這樣就能很好的去除槽子里的毛刺；其四是鉸孔，鉸孔是為了去除孔內的毛刺，這一方法也應用于插孔孔內壁毛刺的去除；其五是用銼刀去毛刺，常見的去毛刺的銼刀有三角銼和圓銼，圓銼用于去除卡環里的毛刺，三角銼可以去孔面及法蘭面上的毛刺，其六是用磨砂紙去毛刺，相比而言，用磨砂紙去毛刺更簡單一點，但是在用磨砂紙去毛刺的時候一定要將活拿平，否則很容易將活磨成斜的。除此之外老師傅們去毛刺的方法還有很多，通過這段時間的學習，不僅鍛煉了我的動手操作能力，也讓我對毛刺有了清晰的認識，使我能夠選用合適的辦法去除毛刺，另外來到鉗工班，我還學會了插孔的收口。印象非常深的是一批打雙彎的內導體，這一工序是通過三個工裝的互相配合完成的，老師傅們的智慧令人非常的敬佩，不管是從工裝的設計上，還是從手法的配合上來看，都是非常專業的。

實習第三階段

我來到了數控雕銑車床，在我看來，這個車床主要就是工程制圖和程序代碼的配合，所以學好繪圖軟件自然也是非常重要的。雖說我不是機械專業畢業的，但在校期間也學習了cad等制圖軟件，所以在雕刻銑車床實習的時候，我主要學習的就是程序代碼及參數的設定。在實習期間車床的師傅們給我找到了相關的資料供我們查閱，之后我就照著書上的內容練習。實際上雕刻銑車床所用的程序是自動生成的，但參數要自己去設定，例如進給率、主軸轉速、下刀速率、參考高度、深度、切削間距等數據都是需要自己去設定的，在最開始學習的時候，我也只能班門弄斧的挪挪老師傅們設定的參數，再后來我逐漸能夠自己畫出相應的圖并編好參數，動畫模擬加工過程，特別是每次自己繪的圖、編的程序能夠模擬出預期想要的動畫效果的時候，自己心里也是非常開心的。在雕刻銑車床實習的這段時間讓我了解并學習了很多零件法蘭盤及孔的加工過程，也讓我知道了雕刻銑車床的另一大技能及去毛刺，傳統的人工手動去毛刺的方法相比于車床去毛刺便顯得非常拙劣了，車床去毛刺借鑒的是倒角的工作原理。通過車床去完的毛刺，不僅更穩定，而且外觀狀態更好。

實習第四階段

我來到了c0520儀表車，儀表車主要加工的是絕緣子，從棒料開始加工，最終加工出絕緣子的外形并保證絕緣子的尺寸。除此之外，切斷釘、?？傞L、螺紋攻絲、返修絕緣子等工序也是在儀表車上完成的，相比于雕刻銑機床，儀表車并沒有多智能化，每加工一個零件便需要人工手動調一次床子，所以加工起來也比較麻煩。最開始去儀表車的時候，看著轉動的夾頭，我的心里是非常膽怯的，但經過幾天的練習，便不再害怕了，在儀表車實習的時間并不長，但在此期間我的收獲還是非常大的。

實習第五階段

我來到了數控車床，數控車實際上是雕刻銑車床的前一道工序，零件的外形、總長、螺紋等基本都是在數控車完成的。數控車床和雕刻銑車床有很多異曲同工之處，兩者都是通過程序代碼來控制機床的，所以在數控車床學好代碼是非常重要的。在實習期間我知道了快速直線插補、直線插補、順時針圓弧插補、逆時針圓弧插補、螺紋循環、打孔循環、正轉、反轉、開油、關油、夾頭打開、夾頭夾緊等代碼指令；也認識了各種刀具，例如切斷刀、外槽刀、成型刀、內螺紋刀、外螺紋刀、車外圓刀以及鏜刀等刀具。經過一段時間的學習，我也能夠根據圖紙說出整段程序代碼的含義，在此期間我也學了很多知識。

實習第六階段

我來到了裝配線，裝配線上是非常有意思的，裝配的步驟可以分為以下幾步：

第一步篩選，篩選這道工序和在篩選班的整個流程基本上是一致的，零件在組裝之前，外觀和尺寸都是需要100%篩選的，并且等級要求越高，篩選越嚴格；

第二步清洗，篩完尺寸之后需要進行清洗，清洗后的零件不能有污漬、油漬等多余物，清洗完之后還需要烘干；

第三步印字或者刻字，需要按照圖紙的要求完成此道工序；

第四步裝配，裝配這道工序是裝配車間的重、難點，需要嚴格的對照圖紙完成零件的組裝，有些比較簡單的活直接按照圖紙借助沖床就可以完成；有些稍微復雜的還需要灌封然后在壓配，灌封要嚴格的按照《環氧樹脂灌封工藝細致》來執行，環氧樹脂和固化劑要按照1：0。4的比例來配制并且還要攪拌均勻直到沒有氣泡產生的時候才能進行灌封，灌封的時候要找比灌封孔稍微小一點的針管，這樣灌封出來的效果才更佳，灌封完成之后需要靜置24小時，還需要刮去灌封孔表面多余的膠；對于那些緊配合的活直接壓到圖紙要求就可以了，對于那些松配合的活，灌封完靜置2小時還需要定位。通過自己動手我還發現緊配合的更省膠，松配合的更費膠；還有些更復雜的，在完成壓配之后還需要收鉚，雖說收鉚是借助工裝完成的，但是那些比較費力的活需要在高二的大沖床上完成，所以在裝配的這段時間我也學會了調大沖床；第五步便是測試，一般常測的有接觸電阻、絕緣電阻、抗電強度、漏率以及駐波，在實習期間我也學習了這些測試方法。

通過這次實習，我學到了很多知識，雖然也曾困惑過，但每次問題得到解決的時候，內心還是非常滿足的。實習的生涯已經接近尾聲，但需要改進的地方還有很多，在今后的工作中，我將加強理論知識學習，鍛煉動手能力，多向前輩請教，了解機械行業的發展方向，從而提升自己能力，以便更好的適應工作崗位需要。

自動化專業實訓心得體會篇三

時間過的真快，轉眼間兩周的實訓時間就過了，在過去的兩周內我們小組在自動化生產線實驗室進行了為期兩周的實訓練習。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學習到了許多以前沒學過的專業知識與知識的應用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力；還令我學會了一些如何在社會中為人處事的道理。

本次實訓的指導老師是何老師和馬老師。在實訓拉開帷幕時，指導老師馬老師首先給我們講解了一下本次實訓的目的、要求、主要內容及任務安排。從他的講解我們了解到本次實訓分兩個階段進行，階段一是在第一周做好自動化生產線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元，階段二是在第二周做好自動化生產線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元，并完成實訓報告和實訓小結。

實訓開始后，我們按照指導老師的要求，每5至6人組成一個小組，根據大家的工作習慣和相互了解情況，我們團隊共有6位成員組成（鐘__、陳__、陳__、王__、林__和我），經過推舉我作為小組組長。

組成團隊后，為了便于開展實訓工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓任務，根據指導老師給定的要求我們的主要任務就是做好自動化生產線個單元站的編程調試工作，并寫出此次實訓各站的控制要求和控制工藝流程，以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細程序。因此，我根據整個實訓的安排進行了詳細的任務分工，使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職，才盡其用。經過討論我安排鐘__、陳__、王__三人負責程序的設計編寫；林__和我負責程序的調試工作；陳__則負責文本的書寫。整個實訓過程中所有隊員都應該參與到程序的設計當中隨時做好對程序提供更好的解決方案。

本次實訓，是對我們能力的進一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當中困難是隨處可見的。

就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準備開始進行調試的時候。由于技術原因，電腦和plc一直無法連接，在經過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導老師馬老師，原來調節電腦的搜索plc波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到plc。

還有在供料單元的調試過程中，可能是由于人為的原因，擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候，無法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因，發現原來是擺臂和工件位置沒有準確對應。因此，在不得已的情況下我們調整了擺臂和工件的位置，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調試過程中，我們也發現若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置，很容易就會造成機械碰撞，以至使器件損壞。因此，我們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉一定角度，避免發生機械碰撞。

實訓中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細心一點就可以避免很多不必要的錯誤；同時，洞察能力也是發現錯誤，并解決問題的關鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

在此次實訓中我們學到了許多新的知識。原來我認為剛學的時候學的內容太難懂很難學，現在想來，有些其實并不難，關鍵在于理解。在這次實訓中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質，也使我們更加有團隊精神。最后，我要感謝學院安排這次十分有意義的實訓。同時，也要感謝為這次實訓默默付出的老師。

自動化專業實訓心得體會篇四

首先是在于本次的實習，東風發動機有限公司給我們安排上課的工程師。

他們理論聯系實際的講解，以及用具體的實例給我們上了幾次生動而又具體實在的課程，比如有關“數控改造”的介紹，如下：在這一堂課中，是我們實習的第一堂課，同時也是我聽得最好的一堂課。哪個姓趙的工程師，給我們講解了有關數控改造的發展趨勢、數控機械改造的優勢、數控改造的市場、數控系統的選擇、數控改造的步驟等等，以及用了一個有關數控改造的具體實列給我們講解有關數控改造。在沒有聽到這些介紹之前，以自己認為來看，數控改造就是對機械的其中一部分進行改造，但當聽到這些介紹后，使自己對于數控改造有了一個全新的認識，就是它不僅僅是對其中的一部分進行改造，同時需要考慮這些改造對機械本身的運行、功能以及它的發展等等，都需要全面的考慮。

其次是在聽有關工廠供電的介紹，電對于每個人來說都是再熟悉不過了。

可是真正懂得它和利用它的人卻不是很多，這對于我個人而言是深有體會，那是在以前在家里的時候，時不時的看見有的電線著火或是用電器被燒壞，甚至還親自被電觸過。在這次聽有關姓張的工程師的講解，感觸很深。如他介紹的有關電力網的知識，這對于我們以后走進工作崗位或是在家里安裝電線的時候能有一個很好指導，這樣可以避免很多不必要的損壞和減少許多危險的隱患。還有就是關于電壓的等級以及指標等，這些都對供電有很大的影響。更重要的是介紹有關電在實際中的應用，如電力網的電力選擇、高壓電力的網的接線圖、電壓的調整的目的和方法等等，這些都是實際中應該存在和應該了解的。

第三是這次的實習讓我見識不少，其中給我影響最深的是這里的工廠建設和每個車間里面的配置。

尤其是各個生產流水線上的龐大機器，這些是我在經歷了華中科大金工實習后的又一次接觸到的，而且這里的各種各樣的機器更大，自動化集程度更高，如這里的磨床和以前我所見過的磨床相比，那可簡直是不可同日而語啊，它不光大了很多，更重要的`可以自動根據物品的到來進行翻轉和加工，然后加工結束后，又自動的將他們送走，還有就是銑床，這里的銑床是在我們以前見過的那些銑床的基礎上進行改裝過的，而且全部由電腦進行控制，如當需要加工的物品到來時，該銑床會自動將它送到加工部位，然后根據該物品的需要加工的程度自動的進行配料，然后檢測，直到達到標準的時候才將他們送出。幾乎在每個車間都是這樣的，像生產曲軸這個生產流水線，光是這個車間都足足比我們南胡的一個籃球場還要大，里面的設備更是不用說，一根根曲軸由毛胚，剛從處加工的另一個車間運來，然后由吊車將他們一根根的放到下面有軌道的正在運轉的鐵車上，而后隨著鐵車的向前的運動而運動，那些曲軸每來到一個加工處，就由機器自動的對它進行調轉、鉆孔、摸洗，然后又運轉到下一個環節，這樣后面的曲軸跟著這樣的，一直到最后。而他們在整個被加工的過程中，能由人工親自動手的地方卻不是很多，工人真正需要的是在那些重要的部位，如監控處以及各種測量處，有的甚至連測量處都是有機器自動完成，這樣不僅節約勞力，更重要的是提高效率，減少誤差。

第四、這里的每一個車間的上空部位，掛滿了許許多多的標語。

他們都是用醒目的牌子掛著，各式各樣的標語隨處可見，如：以人為本、激發潛能，員工是企業的財富，學習、創新、超越，不接受不制造、不傳遞不良品，團隊學習、知識共享，用戶的滿意是我們的追求，理念產生規則、規則形成體系，誠信、和諧、務實、創新，產品即是人品，把最簡單的事千百次做好就是不簡單，安全重于泰山，只要大家努力、什么都能做到……。這些標語都是有關生產理念的，有關團隊精神的，有關安全意識的也有關職業道德。從這些標語中可以看出該生產車間的一切都在向著最高的目標邁進，它不光告訴每一個工作人員他們做的一切是建立在安全的角度上、發揮出最好的優勢、做出更好的成績來，同時也說明自己的一切都正在向著顧客的最大利益進攻。

第五、這里的管理制度是非常的好，當我們第一天剛來的。

由于大家在一塊興致很高又沒有感覺太累就組織幾個來東風發動機廠里面的籃球廠打籃球，當我們來到那里，門口站的都是那些即將接班的工作人員，那是離下班時間還有五分鐘，可我卻看見的是哪個保安卻沒有提前開門，而且那些工作員工也沒有在門外有一些反常的舉動，一連幾天我見到的都是這樣的情形，還有在工作期間，在生產線上根本看不見一個工作人員在吸煙，由此可見這里的管理制度是相當的嚴格。

第六，這次的實習我們專業的整體素質表現得都很高。

沒有出現一件違規的行為，而且大家在整個的實習過程中有的表現得很積極。在這次的實習中的業余時間里，組織的活動也是豐富有趣的，這給我們大家利用這個難得的實習機會在一起多多的增加友誼提供了條件。

這次的實習是對我們自動化專業的一次很好的鍛煉，雖然總體上感覺沒有自己親自動過手，但想必那些也是為了安全考慮的角度，整個的實習是聽課以及參觀，在這僅有的四次聽課中，感覺受益非淺，了解了一些實際的東西，增加了一些常識中的知識。在參觀的過程中，看見了一些大型的機器生產過程，以及整天在馬路上飛奔而過的汽車的總的生產過程，尤其是對車子的核心部位——發動機有了更進一步的認識，明白了一些發動機的運行原理。還有的就是這里的生產車裝置比我想象的要先進很多。對于這次的實習，讓我見識不少，許許多多以前想都沒有想過的東西，這次卻在這里親眼看見。感覺很不一般，真的希望能再有這樣的機會!

自動化專業實訓心得體會篇五

在深圳度過了充實的一個月，實習日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責在龍華第三工業園跟著富士康的工程師調試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。

背景：

這個項目是富士康為新的生產線而開發設計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責設計的是富士康的自動控制部門，線路設計、機構設計、plc程序設計據說反復修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現在的工業分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發現大部分這些工人都不是很懂為什么這么設計和實現的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器調試下然后運到富士康再進行現場調試，沒問題就可以生產產品了。由于我們公司賣了好多產品給這個項目，當時富士康的調試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們干活。

收獲的知識：

plc接線部分：

plc是弱電控制強電的裝置。plc輸入單元連接按鈕、限位開關、操作開關、繼電器觸點、接近開關、撥碼器等開關量，既然是開關量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉換為強電信號，驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執行元器件。plc輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個plc的輸出單元的類型已經固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合（如脈沖輸出）就不能選用它。

plc源型、漏型晶體管：

漏極（drain）——相當于負極，源極（source）——相當于正極，柵極（gate）——控制極。

奇偶校驗：

讓原有數據序列中（包括校驗位）1的個數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111x，最后一位是校驗位，已經含有奇數個1，所以x=0。

繼電器接線方式：

繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。自動上料機的plc跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈in兩端連接輸入觸點（如5.08）端連接的是電磁閥的1p24和輸出觸點（如11.08）。當5.08輸出0v即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1p24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接p24和n24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。

伺服電機接線：

鎖螺絲機是用韓國世泰（setech）的一整套伺服控制系統，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏（可選）組成。伺服控制器由單相220v電源連接輸入端（l1，l2），有3個串口接口，cn1是連接plc控制i/o接口，cn2是電機編碼器電纜線接口，cn3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的cn2.扭矩傳感器連接控制器的cn3.控制器的b1、b2、b3用來阻抗連接。

調試方法總結：

今天在調試322dca本體鎖螺絲機，在過程中出現的問題及大致的解決方法如下：

1、保證電源及氣源已連接，觸摸屏與plc的串口通信插口已連接。

2、用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。

3、不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的傳感器調亮。

4、電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。

5、能夠動作了就看i/o表把這個工況下的對應傳感器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔?？偨Y起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和i/o編號經常搞反了。

今天調試了一臺自動上料機，出現了幾個問題，調到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發現是plc連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為plc的i/o接點連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以plc輸出的是+24v，后來師傅說傳感器是一根導線，不是電燈，如果接了24v，傳感器會壞掉。plc輸出的是低電平（0v），當要傳感器亮時plc輸出低電平，要滅時plc的觸點是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。

步進電機：

步進電機是接收脈沖信號驅動轉軸轉動相應的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區別是步進電機是開環控制，伺服電機是閉環控制。因此造成以下不同：

1、步進對信號響應快，適合低速度高響應運行；伺服輸出力矩平穩，適合高速度長行程運行。

2、響應效應:步進電機同步響應；伺服電機對脈沖信號有一定延遲。

3、響應效果：步進電機即時定位；伺服電機要尋找定位。我覺得以上區別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環控制。

總電路接線：

電線上有標注l1、l2、l3，l1、l2、l3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380v,任意一根火線與零線之間的電壓為220v,這是民用電壓220v的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。n線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。pe是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24v直流變壓器，將220v交流電轉化為24v直流電，出來有兩條線，1個標“p24”，代表24v正極，另一個標“n24”,代表24v負極，24v電是給電磁閥、接近開關和光電傳感器供電的。發現接近開關等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。

對于三相電，n線是工作零線，中性線，可能有電流通過。pe線是地線。工業上有三角接法和星型（y型）接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。

星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算！三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流

自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當于一根導線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢?？戳酥麟娐泛笏悸肪颓逦嗔耍琾lc是主控制單元，輸入i/o單元連接的是接近開關、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟plc接，也就是說cjim-id261輸出的是24v，藍色的跟電源的n24接。輸出i/o單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時程序設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現過流、過載等現象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是plc、24v電源轉換、電動機等，弱電24v接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。

鎖螺絲機的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍色接n24.師傅說歐姆龍傳感器都是com接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2l2”等標號，電源進入時是“l1”“l2”“l3”,通過一個三相斷路器后變為“1l1”“2l2”“2l3”,再通過一個接觸器后變為“3l1”“3l2”“3l3”，這些編號是為了區分不同區域的三相電源接線。

其他的知識點：

cj1w-nc位置控制單元。cw/ccw是雙脈沖工作方式，cw為正脈沖信號，ccw為反轉脈沖信號；原點接近信號是外部傳感器的信號，原點輸入信號是編碼器、伺服器給的信號；感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應pcb到來，高數計數器計指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。

漏電流的類型：1半導體元件漏電流：pn結截止時流過的微小電流2相線和中線與emi濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產生。

學會了刻錄光盤，用的是nero刻錄軟件，發現dvd–r和dvd+r只能刻一次，dvdrw可以多次刻錄。

今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法調試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發現是保險絲燒壞了，換了個3a的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學校學過smt的知識。電路板電路不是很復雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態水。

感受與思考：

非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學習技術。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業園調試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那里我看到了只在書本上見到的plc、伺服驅動器、伺服電機，學習了plc、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學習。我會記住朱經理說的做事要有責任心，要認真，學技術是很快樂的。

在這次實習中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來在學校的日子里我要好好學習，針對發現的問題好好彌補。

自動化專業實訓心得體會篇六

轉眼之間，兩個月的實習期即將結束，回顧這兩個月的實習工作，感觸很深，收獲頗豐。這兩個月，在領導和同事們的悉心關懷和指導下，通過我自身的不懈努力，我學到了人生難得的工作經驗和社會見識。我將從以下幾個方面總結電氣自動化技術崗位工作實習這段時間自己體會和心得：

一、努力學習，理論結合實踐，不斷提高自身工作能力。

在電氣自動化技術崗位工作的實習過程中，我始終把學習作為獲得新知識、掌握方法、提高能力、解決問題的一條重要途徑和方法，切實做到用理論武裝頭腦、指導實踐、推動工作。思想上積極進取，積極的把自己現有的知識用于社會實踐中，在實踐中也才能檢驗知識的有用性。在這兩個月的實習工作中給我最大的感觸就是：我們在學校學到了很多的理論知識，但很少用于社會實踐中，這樣理論和實踐就大大的脫節了，以至于在以后的學習和生活中找不到方向，無法學以致用。同時，在工作中不斷的學習也是彌補自己的不足的有效方式。信息時代，瞬息萬變，社會在變化，人也在變化，所以你一天不學習，你就會落伍。通過這兩個月的實習，并結合電氣自動化技術崗位工作的實際情況，認真學習的電氣自動化技術崗位工作各項政策制度、管理制度和工作條例，使工作中的困難有了最有力地解決武器。通過這些工作條例的學習使我進一步加深了對各項工作的理解，可以求真務實的開展各項工作。

二、圍繞工作，突出重點，盡心盡力履行職責。

在電氣自動化技術崗位工作中我都本著認真負責的態度去對待每項工作。雖然開始由于經驗不足和認識不夠，覺得在電氣自動化技術崗位工作中找不到事情做，不能得到鍛煉的目的，但我迅速從自身出發尋找原因，和同事交流，認識到自己的不足，以至于迅速的轉變自己的角色和工作定位。為使自己盡快熟悉工作，進入角色，我一方面抓緊時間查看相關資料，熟悉自己的工作職責，另一方面我虛心向領導、同事請教使自己對電氣自動化技術崗位工作的情況有了一個比較系統、全面的認知和了解。根據電氣自動化技術崗位工作的實際情況，結合自身的

優勢，把握工作的重點和難點， 盡心盡力完成電氣自動化技術崗位工作的任務。兩個月的實習工作，我經常得到了同事的好評和領導的贊許。

三、轉變角色，以極大的熱情投入到工作中。

從大學校門跨入到電氣自動化技術崗位工作崗位，一開始我難以適應角色的轉變，不能發現問題，從而解決問題，認為沒有多少事情可以做，我就有一點失望，開始的熱情有點消退，完全找不到方向。但我還是盡量保持當初的那份熱情，想干有用的事的態度，不斷的做好一些雜事，同時也勇于協助同事做好各項工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己該干什么，這就是一個熱情的問題，只要我保持極大的熱情，相信自己一定會得到認可，沒有不會做，沒有做不好，只有你愿不愿意做。轉變自己的角色，從一位學生到一位工作人員的轉變，不僅僅是角色的變化，更是思想觀念的轉變。電氣自動化實習專業技術總結。

四、發揚團隊精神，在完成本職工作的同時協同其他同事。

在工作間能得到領導的充分信任，并在按時完成上級分配給我的各項工作的同時，還能積極主動地協助其他同事處理一些內務工作。個人的能力只有融入團隊，才能實現最大的價值。實習期的工作，讓我充分認識到團隊精神的重要性。

團隊的精髓是共同進步。沒有共同進步，相互合作，團隊如同一盤散沙。相互合作，團隊就會齊心協力，成為一個強有力的集體。很多人經常把團隊和工作團體混為一談，其實兩者之間存在本質上的區別。優秀的工作團體與團隊一樣，具有能夠一起分享信息、觀點和創意，共同決策以幫助每個成員能夠更好地工作，同時強化個人工作標準的特點。但工作團體主要是把工作目標分解到個人，其本質上是注重個人目標和責任，工作團體目標只是個人目標的簡單總和，工作團體的成員不會為超出自己義務范圍的結果負責，也不會嘗試那種因為多名成員共同工作而帶來的增值效應。

五、存在的問題。

幾個月來，我雖然努力做了一些工作，但距離領導的要求還有不小差距，如理論水平、工作能力上還有待進一步提高，對電氣自動化技術崗位工作崗位還不夠熟悉等等，這些問題，我決心實習報告在今后的工作和學習中努力加以改進和解決，使自己更好地做好本職工作。?