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機電一體化畢業論文篇一

摘要

電動舵機是一種復雜的機電一體化系統，是飛機、導彈等飛行器飛行控制系統的關鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優劣。隨著電力電子技術和永磁電機的發展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結構簡單、控制靈活等諸多優點，已廣泛應用于電動舵機系統。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統的動力源，對其結構特點、工作原理、驅動方式分別展開分析，并對其數學模型和傳遞函數進行了推導。研制了一套體積小、結構緊湊、可靠性高的硬件電路，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設計硬件系統的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結果表明，所研制的舵機系統滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應用價值。論文研究的內容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機伺服系統關鍵技術指標。分析了舵機用無刷直流電機的結構與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學模型，并推導出了電動舵機的傳遞函數。

2.針對整個驅動系統，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構的智能功率驅動電路，包括主電源濾波及轉換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調理電路、串口通信及其外圍電路。

3.根據無刷直流電機的運行特點及數學模型，設計了位置、轉速、電流三閉環控制算法，其中位置環采用比例積分控制，速度環、電流環均采用比例控制。在dsp主控制器中設計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設計了hall換相邏輯、舵機轉動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結果進行了詳細地描述和分析。

關鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制

機電一體化畢業論文篇二

摘要：隨著經濟的發展和社會的進步，建筑工程項目不斷增多，機電安裝是建筑工程中的重要組成部分，作為現代安裝施工企業運營的重要環節，建筑機電安裝工程的施工技術及質量控制對于機電設備的正常運轉起到關鍵作用。在當前建筑機電安裝行業不斷發展完善的過程中，安裝企業要提高自己的競爭優勢，就必須加強管理，不斷改進施工技術，強化質量控制與管理，以確保設備的質量安全，為安裝設備的正常運行提供保障。

關鍵詞：建筑機電;問題;控制;安裝工程施工

引言

建筑機電安裝工程一般規模較大，施工復雜，對于安裝技術要求較高，因此，需要加強對建筑機電安裝工程施工問題進行控制。在機電安裝過程中，施工技術和設備要求較高等因素常常影響施工質量，致使機電工程施工難度較大。如何在安裝過程中進行動態控制，保證施工質量，獲取更大的經濟效益是擺在工程實施面前的重大課題。

一、建筑機電安裝施工中存在的問題分析

1.1操作流程不規范

建筑機電安裝工程的專業性較強，為了保證施工質量和工作人員的安全，必須按照操作流程進行，但是，實際工作中，工作人員的操作卻沒有遵循規范。據調查，目前在施工現場，80%以上的施工人員是入城打工的農民工。他們所接受的教育水平有限，沒有受過專業的技能培訓，尤其是對相關的專業知識不了解，更不要說使用較先進科學技術和機電設備，因此在現場中存在重大的安全隱患，對建筑工程質量的可靠性也存在一定問題。

1.2設計深度不足，設備可用性差

隨著科學技術的進步，我國的機電設備型號和種類不斷豐富，國家不可能對各類電氣設備及材料規定統一的型號。國內外機電產品市場良莠不齊，產品規格不統一，造成建筑機電設備各設備間不配套，降低了各設備兼容性和使用效率，設備的可用性差，而國家不可能對各類電器機電設備及材料作統一型號規定。另外據調查，機電設備設計文件中普遍習慣于只在設備系統圖的符號旁標注其型號或廠家產品編號，非專業人員很難理解，這就使設備訂貨人無從適從，甚至造成訂貨錯誤，只得重新更換采購，這樣降低了工程效率，帶來不必要的損失。

1.2工程材料、器件和設備的質量問題

材料和設備是機電安裝工程的重點，其質量好壞直接影響到工程的總體質量。有些企業特別是個體私營企業把關不嚴，對質量重視程度不夠，導致在工程中所使用的機電設備可能存在安全隱患。

二、建筑機電安裝工程施工質量的動態控制

2.1機電安裝工程事前控制

事前控制是在工程正式開始前進行的控制工作，具體來說，主要是從兩方面進行：一方面是工程正式施工前的各種準備工作。要求在施工前應嚴格進行施工圖紙會審，確保施工組織和技術交底質量等，比如應嚴格審查施工許可證和開工審批手續等。其中施工技術、材料設備、施工設計等三方面的質量情況是影響整個機電安裝工程質量的關鍵。另一方面是施工后期可能影響施工質量的各個因素進行的質量控制，也就是對投入項目施工的條件和資源進行控制。主要包括對施工機具、施工質量檢測儀器的質量控制，對施工原材料、半成品和構件的質量控制。還包括擬訂的施工質量保證體系、施工及管理人員資格審查以及操作人員崗前培訓等的控制，也是控制工程質量的最主要環節。另外還包括質量控制系統組織的控制，施工計劃、施工方案、檢測方案以及審查方法的控制等多項因素。

2.2機電安裝工程事中控制

事中控制是指對施工過程的各個環節繼續的控制，始終控制主要包括施工過程中一般工序和特殊工序的質量控制，各個工序之間交接檢查的控制，設備安裝調試、試驗和檢測的控制，對大型設備應對其制造過程進行控制以及施工中隱蔽工程質量控制等。可委派相關人員駐場監造，以確保工程質量。針對機電安裝工程中間產品較多的情況，因此對類似于鍋爐壓力容器安裝過程中對中間產品組對和繼續制造過程進行控制成為重中之重。此外，由于施工過程中涉及的設計變更、圖紙變更、施工洽商等的審查和控制，以及對各分部、分項工程進行質量驗收和評定的質量控制。

2.3機電安裝工程事后控制

事后控制的效果不明顯，是指在施工完成后對工程進行的控制，也是對工程的驗收。機電安裝工程包括施工和竣工質量檢驗控制。主要包括安裝設備的聯動試車及運行，審核、簽認驗收文件以及竣工總驗收;施工中涉及工程質量的文件的審核與建檔，應保證其真實準確;評定施工過程中單項工程、單位工程等的最終質量;以及竣工交付后的工程的回訪和保修制度，以上因素都將作為工程質量的最直接的真實評價。

三、建筑機電安裝工程質量控制措施

3.1對人的控制

人的因素是影響建筑機電安裝工程施工質量的重要方面，在建筑項目實施過程中要重視對人的控制。施工和管理人員的素質對施工質量影響極大，所以如果要提高機電安裝工程的質量就必須提高施工人員的技術水平和管理人員的管理水平。這就需要相應的培訓來達到，建筑企業應建立完備的人力資源和質量控制系統。設立全面的考評制度，控制施工人員按質量要求施工。以在機電安裝過程中形成良性循環。3.2對材料設備的控制材料設備的使用是影響工程質量的關鍵內容。在機電安裝工程中也不例外，所采用各種材料的質量會極大影響工程施工的質量。所以在幾點安裝工程施工過程中必須嚴控材料關，注意采購和使用符合質量標準的材料進行施工、并應注重過程中材料使用的控制，對不合格材料和設備堅決不予采用。并且對所用材料進行留底，以保留證據，避免出現因使用質量不過關的材料設備產生危險建筑。

3.3對施工機械機具控制

機電安裝工程的機械化程度較高，加強對機械的控制非常必要。俗話說工欲善其事，必先利其器，良好的建筑產品可在節能節力的基礎上加工出來，要節能節力就需要使用好的施工機械和器具。使用施工機械機具的過程中要對施工機械機具進行良好的控制。如保證機械機具的正常運行，及時進行檢測和保養，出現問題及時恰當的維修等。只有對絲攻機械機具有良好的控制，才能有力減少和杜絕返工浪費現象。控制措施可以將機械機具的管理責任到人，建立相應的使用臺賬和設備狀態臺賬等。盡可能使施工機械機具保持最良好狀態。

3.4施工工藝方法的控制

良好的施工工藝不僅能夠節約資金，縮短工期，還能夠有效提高施工質量。比較好的施工工藝方法能夠促進施工的順利進行。施工工藝和方法可反映出施工單位的技術水平和素質，先進的施工工藝和方法可在施工組織設計中充分顯現，并可有效指導操作人員做好施工，把好各個環節的質量要素，更大限度的保證施工質量;在編制施工組織設計和施工工藝時應結合工程實際情況以保證其具備較高的可操作性、科學性和目的性，對機電安裝工程中涉及的新工藝、新材料和新設備則應有選擇行的采用，以實現其不僅利于施工質量，且利于縮短工期和降低成本。若條件允許施工方應聯合高效和可研院所等資源集約型單位，從加強施工動態控制智能化技術開發的研究，并應結合自身狀況研發符合自身情況的質量管理動態控制體系，并通過體系的運用來提高單位自身的競爭力以更大限度的提高施工質量。

3.5施工環境控制

周圍的環境對于工程的順利進行和工程質量都有著重要的影響。施工現場的安全環境和自然環境也可在一定程度上影響施工人員的施工質量。雖然施工環境對施工質量的影響非常大，但是施工單位一般情況下無法控制施工環境。施工單位智能選擇性的對施工環境進行設計和更新。同時設計、變更洽商等的質量也在一定程度上是工程質量的依據和先決條件。

四、結束語

綜上所述，建筑機電安裝工程中仍舊存在許多問題，需要從多個方面加強質量控制。機電安裝作為工程建設的重要組成部分，其涉及的范圍十分廣泛，對于涉及機電安裝業務的企業來說，只有在不斷引進和吸收高級人才，鼓勵員工不斷地進行創新，充分發揮主觀能動性，對施工技術進行探究和改進，以創建優質工程為目的，為企業的發展注入新鮮的血液，以推動企業向全新的方向發展。另外，工程施工單位只有從自身的施工特征出發，以安全、高效為原則，對于質量控制環節制定具體的標準，并嚴格按照標準辦事，保證施工質量，使企業在激烈的行業競爭中不斷發展壯大。

參考文獻：

[1]江國光.建筑機電安裝施工質量的有效控制措施分析[j].中國新技術新產品，，(6).

[2]張瑩，關于機電安裝工程的質量控制和需注意的問題，城市建設理論研究，2011(14).

[3]譚紅權.探討機電安裝工程施工技術與質量控制[j].中華民居(下旬刊).3月.

機電一體化畢業論文篇三

機電一體化是機械、微、控制、機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1 數字化

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診斷和修復。

1.2 智能化

即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數控機床上增加人機對話功能，設置智能i/o接口和智能工藝數據庫，會給使用、操作和維護帶來極大的方便。隨著模糊控制、神經網絡、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術的進步與發展，為機電一體化技術發展開辟了廣闊天地。

1.3 模塊化

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

1.4 網絡化

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

1.5 人性化

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6 微型化

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(micro electronic mechanical systems，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在mems工藝、材料以及微觀機理方面取得了很大進展，開發出各種mems器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7 集成化

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

1.8 帶源化

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

1.9 綠色化

技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。

機電一體化畢業論文篇四

淺談機械電子工程人才培養創新模式研究【1】

【論文關鍵詞】人才培養 機械電子工程 三維課程體系 創新模式

【論文摘 要】機械電子工程是機械、電子、計算機和自動控制等技術有機結合的一門復合技術，常被稱為機電一體化技術，它代表著機械工程技術革命的前沿方向。

其發展基礎是要有

1.創新人才培養模式的內涵和要求

所謂創新人才培養模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導下，以培養具有創新能力的全面發展復合型人才為基本取向的教育教學內容和方法體系的總稱。

按照人才培養模式的內涵，創新人才培養模式在培養目標、專業設置、課程體系、教學方法等方面有其特有的要求。

1.1培養目標要求

培養基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高的高級專門人才，重點突出培養學生的創新意識、創新精神和創新能力。

1.2專業設置要求

按照“厚基礎、寬專業”的要求，厚實公共基礎、專業基礎、人文社會科學基礎，設置大學科、寬口徑的專業，從根本上改變傳統的專業面過窄的局面。

1.3課程體系要求

按照“拓寬基礎、淡化專業、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎課、專業課、實踐教學的關系，重視學生實踐能力和研究能力的提高。

與此同時，要增開跨學科、跨專業的課程，拓寬學生知識面，開闊學生視野，培養學生的創新思維，提高創新能力。

1.4教學方法要求

著力體現教學方法的創新，確立學生在教學活動中的主體地位，充分調動學生的學習積極性和創造性，發展學生的個性。

2.機械電子工程創新教育的現狀分析

首先，從學生的角度看，參加創新活動常常出現這樣的現象，剛開始參與時一哄而上，人數眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。

也有很多機電類學生從事課外科技活動粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點較低。

大多數學生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成，追求短、平、快，缺少明確的學習目的和端正態度，達不到知識的積累和實踐 經驗總結的目的。

這顯示了我國創新教育的差距。

創新理念遠未能得到有效的貫徹，學生缺乏學習的目標和動力，說明高校在創新理念的貫徹與培養上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創新活動的學生所具備的基礎知識與實踐能力上看，當前機械電子工程專業的學生的專業素養有下降的趨勢，主要體現在以下方面：一是設計與繪圖能力不足。

學生基礎理論學習盲目，導致基本功底不扎實，同時對傳統機械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業;二是新技術、新手段、新方法應用不夠。

學生往往只知道那些教科書或老師講授過經典的設計方法與案例，相關領域新的思想與理念很淡薄;三是學生動手能力較弱，實驗能力較差。

還有，教師和學生是創新教育的兩個主體，而教育體制是創新教育的基礎。

近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學雙重任務，面對教學評估、項目經費任務等已經焦頭爛額，而指導學生的工作量評價較低，這導致指導學生在一定程度上成為了老師的負擔;對學生而言，舊有的教學模式，重書本重理論，輕實踐輕動手，導致學生在專業學習上浮躁，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業的壓力，也顯得無所適從。

一個良好的體制環境是創新教育朝著健康方向發展的土壤。

3.機械電子工程人才培養模式的改革與創新

近年來，通過廣泛調研就業崗位群工作范圍和技術領域，分析人才知識、能力和素質結構，以社會人才市場現實與未來發展對人才的有效需求為導向、以職業崗位(群)能力需求為依據，從而確定畢業生綜合技術應用能力結構和應有的知識、能力、素質結構，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結構體系，構建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系”，創建了“核心技術一體化”的教學模式。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結構機械電子學科是基于機械、電子、計算機技術發展起來的新學科，所以加強理論體系和教學體系的研究具有重大的現實意義。

課程結構體系分為基礎教學、專業教學、專長教學、畢業設計與專業實習四個層面;基礎學習和主體學習兩個階段。

在整個三年教學時問內，專業技能實踐培訓模塊貫穿始終。

以機電一體化專業為例，“四層兩段一貫穿”的課程結構的基礎學習階段為第一、二兩個學期，學生除進行公共課學習之外，主要學習專業基礎理論課程。

專長學習是專業能力培養的深化，學生將學習到該專業中最新、最具特色的專業知識和技能。

專業學習和專長學習中，學生將利用相關的實訓設備進行專門化技能實訓模塊的培訓，這些模塊包含了機電一體化領域內的最新應用技術，大量采用“實例”和“真實環境”方式培訓。

學生動手、動腦相結合，專業能力培養和素質培養相結合，獨立思考、獨立探索能力培養同集體協作、共同交流能力培養相結合。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學體系開展課外制作活動是培養大學生創新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是對機電專業學生來說，是開展專業知識綜合應用能力訓練的最佳平臺。

將課程進行有機整合，形成了上下貫通的理論和實踐教學體系，兩個教學體系相互平行，融合交叉，把技術的綜合應用能力、實踐能力和創新能力培養作為交叉點和教學重點。

相互平行，是指兩套體系的教學計劃相互平行，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內容與技術、技能培養相互融合，理論和實踐教學場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識、技術和技能培養的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術一體化”教學模式“是以技術應用能力培養為中心，以核心技術綜合應用能力培養為重點，將理論與實驗、實訓相結合，以課堂與實驗(實訓)室、實習車間、工廠車間四點為交叉網絡的一體化教學模式。

在本專業的課程體系中，嘗試構建“可編程控制技術”、“驅動技術”、“傳感技術”等核心技術。

為了突出對學生在這些反映工業自動化技術最具代表性和先進性的技術綜合應用能力培養，我們構建了針對這些核心技術的一體化教學模式。

理論教學與學生上機編程、調試相結合，動腦與動手相結合，使學生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術。

該課程設置使學生既掌握了plc基本知識和程序操作，同時在相關專業課中又涉及到plc在不同場合的應用，而在相關實訓模塊課中學生將plc技術綜合應用到各種不同的生產環境中去。

在每個實訓室都有一種主要技術單元，同時，還有其它技術單元出現，賓主相擁，多次重復，但角度不同，強調的應用領域和水平不同。

機電一體化畢業論文篇五

安全生產關系到每個人的生命，不僅如此，還與國家的利益息息相關。因為安全事故可大可小，在任何時候都應該引起足夠的重視。但是在現階段，由于各種因素的相互作用，使得機電的在管理方面還存在著一定的不足，機電安全管理的突出現狀主要變現在以下幾個方面。

1、機電管理的現狀

1.1安全檢查不全面，潛在隱患難以查出

在機械工程中，機電的檢查是一個重要的項目。其中機電的檢查項目主要包括：1)檢查各種開關的整定是否合格；2)檢查皮帶的各種保護安裝位置及是否齊全，保護是否起作用；3)檢查各種通訊、信號裝置是否靈敏可靠；4)檢查機器力偶合器是否有防爆片和易熔塞；5)檢查機器的急停裝置是否起作用；6)檢查各種運輸設備的防護裝置是否完整齊全，安全裝置是否可靠；7)檢查支架是否有串漏液現象等。由于檢查的項目較多，所涉及到的范圍也很廣泛，在實際的工作中，由于安全檢查不全面而存在的問題時有發生，加上檢查時工作不到位等個人原因，對于一些潛在的隱患難以查出。

1.2安檢人員責任意識不強，存有漏報謊報現象

在機電的安全檢查中，不僅關系到檢察人員的技術問題，還與他們的素質密切相關。調查顯示，在機電工程的領域，每年由于安檢人員責任意識不強而導致的安全事故占到了總事故發生率的50%以上，也就是說，只要我們的安檢人員在檢查的過程中能夠本著“生命為貴，安全第一”的原則，那么這些意外的責任故事就完全可以避免。但是由于他們的個人素質不高，在檢查過程中沒有做到步步檢核，就算是預測到問題的存在，由于責任意識不強也會出現漏報謊報的現象，使得機電車間存在安全的隱患。

1.3超前應對能力不足，出現問題再整改現象突出

在我國的很多領域，都存在超前應對能力不足的現象。一些諸如地震以及海嘯預測的不嚴謹性給國家以及社會造成了重大的損失。在機電領域，超前應對能力更加重要。但是在實際的生產中，很多時候都是問題發生后再去尋找解決的方法，一些小問題的發生得不到相關人員的重視，日積月累，小問題就演變成了大禍害。但還是有很多人選擇等到問題突出或者已經造成了一定的損失時再去解決。這就導致了在事故發生時，因為沒有做好提前的應急工作而造成不必要的麻煩。

2、安全管理不到位的原因

2.1基礎層管理者的問題

機電安全管理不到位的原因中，基礎層的管理者占了很大的一部分因素。主要表現為兩個方面，其中一個方面是管理者的技術問題。技術貫穿于整個生產過程，沒有技術，那么再好的設備也不能正常運行，在基礎管理層中，由于管理者的技術沒有達到一定的水平而不能及時地檢查出故障的現象十分常見；另一個方面則是管理者的素質問題。相對于技術而言，素質更加重要，如果沒有素質，對出現的問題視而不見，那么縱使有再好的技術也是徒勞。只有具備了良好的素質，配合以專業的技術，那么才能對于出現的故障做到及時發現，盡早預防，在問題的處理過程中才可以如魚得水。

2.2安全管理投入不足

在機電管理上，除了管理者個人的因素之外，安全管理的投入也至關重要。機電的投入主要包括兩個方面，分別是人員的投放和設備的配備。在車間中，有的單位為了節省勞動力成本，沒有根據相應的程序來進行人員的投放，使得在相應的崗位上造成“缺席”的現象。這就導致了在生產過程中由于人員的調動力不足而對機電的管理不夠周全，經常會出現少量的人力難以應付復雜的信息的現象。此外，設備的配備關系到企業的生產效率，很多企業都會選擇一些進口的機械設備，以求得效率的最大化。在安全責任管理中，這個原則同樣適用，由于設備不足，技術不夠先進，造成一些隱藏的問題不能及時的查出而引發安全事故。

2.3安全事故懲處機制不健全

在機電管理中，安全事故時有發生，對企業和社會造成的損失不在少數，盡管如此，機電安全責任事故還是頻頻發生，主要是和事故的懲處機制不健全有關。這個問題的根源還得追溯到上層管理者。對于基層管理者中出現的問題以及事故，上層是主要的審核對象。基層管理者是直屬上司就是這些上層管理者，他們掌握著企業的命脈，控制著企業的運行機制，對于安全管理也有重要的責任。但是很多上層管理者對于出現的問題都沒有做到嚴加懲治，這就導致了基層管理者放松了懈怠，甚至為所欲為，因為上層管理者不會追究責任，所以即使犯錯，懲罰還是可以承受的。一旦存在著這樣的心理，安全責任事故的發生也是意料之中的。所以說，問題的根源還是由于上層的失職導致了懲處機制的缺失。

3、機電安全管理的措施

3.1完善管理制度，落實管理責任

在機電管理中，主要的突出點還是“管理”二字。而良好的管理系統需要相應的機制來對人們的行為進行規范。所以我們需要進一步完善管理制度，此外還需要落實管理責任。對于企業中的每一個員工都要做到分工明確，將責任具體落實到每一個員工的身上。只有做到這樣，才可以讓員工意識到責任的重要性，才能在管理過程中做到兢兢業業，負責到底。

3.2加強宣傳教育，增強安全意識

針對安全管理中出現的問題，很多事由于管理者安全意識不強而引起的。為了增強員工的安全意識，還應該到基層大力宣傳安全的重要性。讓每一個員工在工作之前就有安全的意識，只有做到這樣，才可以在工作中時刻記得安全二字，在安全管理時才不會放松警惕。

3.3加大培訓力度，提高應急能力

時代在進步，技術在更新，機電管理是一項專業性較強的工作。為了讓員工掌握更多的技術，能夠在遇到問題時及時處理，作為企業，還應該加大對員工的培訓力度，在培訓中掌握更多的技術，從而提高他們的應急能力。對于安全隱患能夠做到早發現，早預防，避免企業以及社會造成重大的損失。

4、小結

機電的安全管理是一項綜合治理的工作，由于現階段的人員、技術以及設備等各個方面的原因，機電的安全管理還不成熟，為了讓安全的觀念深入人心，讓每一個人都意識到責任的重要性，還需要繼續努力。相信對于產生的問題能夠做到對癥下藥后，機電安全管理的市場將會進步一完善。

參考文獻：

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[2]陳槐，淺述機電設備管理[j].2007.

[3]錢，簡析機電設備管理[j].中小企業管理與科技(上旬刊)，2010.

機電一體化畢業論文篇六

三年的大學生活似彈指一揮間，從剛跨入大學時的失落和迷茫，到現在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們人生中的一大挑戰，角色的轉換。這除了有較強的適應力和樂觀的生活態度外，更重要的是得益于大學三年的學習積累和技能的培養，現在已經是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習工作中得到考驗。

畢業實習是教學環節的一個重要組成部分，是實踐性教學的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉型點。而機電又是一門實踐性很強的學科，經過大學三年的專業學習，我雖然掌握了一定的專業知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結合起來。

畢業實習具體有以下幾個目的：加深對所學專業的感性認識，在實踐中運用并深化所學的理論知識;在實習中獲得實際知識和實際技能;培養獨立工作和解決實際問題的能力;培養勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯系實際的工作作風;培養誠信觀念，遵守職業道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業心與責任感; 通過實習加強自身的溝通能力。

按學校規定在過完春節就該進入畢業實習階段了，剛開始的時候還有些不習慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學生的我一般都要在家過很久才會去學校上學，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現什么不習慣的，按照公司的要求是在生產上上班就一定要穿工作服，我也領了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。

最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發現以前在學校學的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學，好在以前還有點制圖軟件使用的經歷，學起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責了二維零件圖的設計，其他的還是交給ug在做。

cad方面也沒學狠么很復雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標準比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應的標準，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。

ug的學習就比cad的復雜了些，ug不僅是用于了產品三維實體圖的設計，而且還要對設計的產品就行必要的組裝，學習了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創建??”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學習了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創建中也很有用。

在制圖室做了差不多一個月后，我就被調到生產一線去了，實習的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調沒有熱水，高大的車間屋頂也不經令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質部件，一不留神就容易出現安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。

在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。

搬到新廠區這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產外銷，所以我們的設備也不是很多，只有一臺數控車和一臺數控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。

有時候有些零件需要批量生產的時候我們也會用到數控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數控的系統，這個系統我還是比較熟悉的。數控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復習了下以前學的數控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內外徑切削循環)、g81(端面切削循環)、g82(螺紋切削循環)、g71(內外徑粗車復合循環)，這些都是比較常用的，一般來說都用 g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環)，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起踫刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執行的時候預讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現在應該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎??就是這個問題讓我一直覺得華中數控還是很落后的。

在電腦上練了一段時間后就跟著師傅開始做加工了，開始的時候師傅還是不讓我親自操作，我在旁邊看著也是躍躍欲試的。該我上場的時候師傅開始也是在旁邊看著，我也是做的很小心，還是按照步驟來的，編程的時候嚴格的控制轉速和進給量，一些復雜點的程序還是先在電腦上校驗完成后才拿過來的，師傅看了幾次也就放心地給我自己做了。有時候機床動不了的時候，還是只有麻煩師傅過來幫我解決問題，它上面提示的那些東西實在是看不懂，師傅也就跟我講上面顯示的都是代表哪些可能的問題，俗話說的好，技術就是一層紙，一桶就破，我也就學會了不少。

工廠里的機床都是自己要用的東西，平時還還要好好的保養，萬一哪天出了問題動不了，那就有幾天的計件工資恐怕是拿不到了，師傅也帶著我把我們自己用的機床保養做的也是毫不馬虎，沒天都要認真清掃上面的鐵屑，發現潤滑油少了就及時添加，每周還要對機床電氣設備內部進行維護，保證里面的散熱，檢查三個軸的極限限位開關是否都正常，檢查下傳動皮帶是不是松了啥的，拆啊裝啊的，弄的身上都黑乎乎的。

實習也就是兩個多月的時間，過的也很快，這都四月了，沒幾天就要結束了。經過這次實習，不僅是讓我學到了制圖、裝配、加工這些方面的東西，而且還讓我更加清楚地明白自己善于什么，想做什么，應該怎么做。這是我三年大學中難以學習到的。就像如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，搞好人際關系。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定能遇到，可有所了解做到心中有數，也算是此次實習的目的了。

實習結束后還要回學校去過上幾個月，然后就差不多要走上真正的工作崗位了，這次實習學習的還是不夠多，但是經驗的積累也不會是一天兩天的事，通過實習我也更加的了解工作，接近工作，如何在工作中去實現自己的價值，這也是我后段時間所要思考的主要問題，我也只能讓自己做得更好。

機電一體化畢業論文篇七

摘要：論述了建筑機電工程設備安裝技術的特點，從技術人員、圖紙設計、基礎設施等方面，分析了建筑機電工程設備安裝中存在的問題，并提出了具體的解決措施，以有效提高機電工程的安裝質量。

關鍵詞：機電工程，設備安裝，圖紙設計，基礎設施

0引言

隨著經濟全球化的不斷深入，我國建筑業受到了相應的推動，智能化建筑愈發凸顯出其在建筑行業的主流地位，因而作為智能建筑業主體的機電工程設備，其安裝技術質量是否符合要求將影響建筑的使用效果，故引起人們對機電工程設備安裝技術的關注與重視，從而不斷提升機電工程設備安裝技術。然而，我們在提升安裝技術過程中，必然會面臨諸多制約因素，因而必須正視并解決這些問題，方能實現安裝技術的有效提升。

1建筑機電工程設備安裝技術的特點

1.1涉及面廣

建筑機電工程設備安裝技術，其即涉及電子電器工程、建筑職能化工程以及機械設備工程等方面的安裝技術，還包括管道、環保以及消防等工程的安裝技術，可見，建筑機電工程設備安裝技術涉及范圍廣，通用性能強，行業跨度大，故建筑機電工程設備安裝技術具備涉及面廣的特點。

1.2技術性強

由于建筑行業的迅猛發展，建筑機電工程的規模隨之日益擴大，故對于建筑機電工程所適用的科學技術提出了更高要求，因而新設備以及新材料等新興技術廣泛應用于建筑機電工程安裝中，用以滿足建筑機電工程安裝施工提出的高要求，可見，技術性強是建筑機電工程設備安裝技術的特點之一。

2建筑機電工程設備安裝技術應用問題

2.1技術人員質量控制意識薄弱

對于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員而言，其對于建筑機電工程的質量控制意識薄弱，具體表現為：對待本職工作敷衍應付，工作積極性缺失，工作責任心缺乏，技術能力較弱，業務能力欠缺，部分技術人員欠缺基本上崗資格證書，崗位涉及知識及能力較弱，學習技術知識熱情不足，知識能力素質提升緩慢，業務水平停滯不前，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝技術應用效果，因而需要引起相關領導人員的關注及重視，要采取合理可行的方法解決技術人員質量控制意識薄弱這一問題。

2.2技術操作圖紙設計思慮不周

跟隨著我國經濟飛速發展的步伐，機電產品市場呈現紅火的發展勢頭，產品的種類日益豐富，產品的規格逐步增多，產品的性能不斷全面，同時，產品設計者們都在產品上標注了相應的規格型號參數，便于施工單位采購。然而，技術人員在設計技術操作圖紙時，經常忽視對不同規格型號產品進行反復對照比較，因而出現設計的技術操作圖紙無法支持實際施工需要，致使安裝技術難以在建筑機電工程中發揮實效作用，從而嚴重影響建筑機電工程的施工進度。可見，技術操作圖紙設計思慮不周現已成為建筑機電工程設備安裝技術應用亟待解決的問題之一。

2.3技術部門相互協調配合不足

在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的技術部門較廣泛，因而需要相關技術部門通力合作，方能高效實現安裝技術的有效應用。然而，在實際安裝操作過程中，技術部門之間職責劃分不夠清晰，分工不夠明確，任務落實較為困難，相互配合不盡如人意，部門之間就責任問題相互推諉，從而導致安裝技術無法順利應用于建筑機電工程中，嚴重影響建筑機電工程的推進速度。

2.4機電安裝基礎設施質量欠缺

機電安裝基礎設施質量的優劣將直接影響安裝技術的應用效果，因此我們需要關注并重視機電安裝基礎設備的質量問題，要保證采購的機電安裝基礎設備符合相關標準，要正確掌握機電設備保管儲存方法，要確保機電安裝基礎設施在安裝前質量符合要求。然而在機電安裝基礎設施采購過程中，經常由于采購資金限制以及采購人員業務能力欠缺等原因，致使采購的機電安裝基礎設施的質量不盡如人意，加之忽視對采購后機電安裝基礎設施的保管儲存，使得安裝時安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響安裝技術在建筑機電工程中的應用。

3建筑機電工程設備安裝技術應用對策

3.1提升技術人員質量控制意識

由于我國大部分建筑機電工程設備安裝技術人員質量控制意識薄弱，從而致使建筑機電工程進展困難，因而必須正視并解決這一問題，故需要努力提升技術人員質量控制意識。在工作方面，要求技術人員認真制定工作計劃，定期進行工作總結反饋，認真實施工作實績評比，嚴格落實獎優罰劣制度；在薪資方面，制定合理可行的薪酬方案，按照能力實績進行薪酬分配，注重優績優酬制度的貫徹施行，提升技術人員的工作熱情；在培訓方面，注重提升員工專業技術能力以及質量控制意識培訓，積極開展形式多樣的相關培訓科目，有效做好技術人員上崗培訓，加強培訓考核獎懲力度，確保技術人員專業技術能力以及質量控制意識的逐步提升，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用。

3.2嚴格落實技術操作圖紙設計

在技術操作圖紙設計方面，設計者欠缺全面思考，致使設計效果不夠理想，阻礙安裝技術的順利實施，因而需要嚴格進行技術操作圖紙的設計。在技術操作圖紙設計準備階段，需要認真收集安裝產品的各方面信息，全面進行信息對比分析，找出設計圖紙有效信息，積極進行信息的匯總聯系；在技術操作圖紙設計階段，制定切實可行的設計方案，選取真實全面的設計數據，進行具體深入的設計總結；在技術操作圖紙設計反思階段，歸納出制定圖紙中遇到的阻礙問題，總結出制定圖紙中涉及的創新思路，闡述出關于制定圖紙未來的展望。可見，通過嚴格落實技術操作圖紙設計，有利于設計出實用性強、靈活性高、效果好的技術操作圖紙，將有助于建筑機電工程設備安裝技術的應用推行。

3.3促進技術部門相互協調配合

在建筑機電工程設備安裝過程中，由于涉及的相關技術部門協調配合不足，致使安裝技術無法順利實施，從而嚴重影響建筑機電工程設備安裝效果，故需要在實際安裝操作過程中，明晰各技術部門具體職責，技術部門內人員分工清楚明了，任務落實到具體人員，技術部門間加強人員交流互動，積極進行技術經驗相互借鑒，努力做到技術部門間分工明確，密切配合，有效發揮各部門的技術力量，將建筑機電工程設備安裝技術應用落實到實處，從而推動建筑機電工程穩健發展。

3.4確保機電安裝基礎設施質量

由于機電安裝基礎設施質量問題將影響到安裝技術的應用效果，因而只有確保機電安裝基礎設施質量符合相關標準，把握好機電設備合理有效的保管儲存手段，保證機電設備質量符合安裝要求，方能促進建筑機電工程設備安裝技術的應用。因此，在機電安裝基礎設施采購過程中，要確保采購資金的投入力度，如若面臨采購資金緊張情況，需要積極面向各界募集采購資金；要選派采購業務能力及專業能力強的人員實施采購業務，實時進行業務能力培訓及考核，確保采購產品質量符合標準及要求；要熟練掌握機電安裝基礎設施的保管儲存方法，有效進行機電安裝基礎設施的保管存儲，從而確保機電安裝基礎設施質量符合要求，進而保障建筑機電工程設備安裝技術的應用。

4結語

隨著科學技術水平的飛速提高，我國建筑機電工程設備安裝技術對建筑行業的影響愈發巨大，同時，在安裝技術發展更新的過程中，必然會面臨諸多的挑戰，我們必須正視并尋找到切實可行的解決對策，在解決對策實施的過程中，善于抓住機遇，靈活進行對策的調整運用，才能真正解決問題，保障建筑機電工程設備安裝技術的有效應用，進而確保建筑機電工程安裝的施工質量。

參考文獻：

機電一體化畢業論文篇八

本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產設備中的應用，旨在為我國生產制造業提供參考。

plc機電一體化生產系統

計算機和微電子技術的發展直接促進了機電一體化生產時代的到來，在機械制造中應用plc技術可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產效率，最終促進機械工業產品結構、技術結構和生產方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統的應用展開討論具有重要的現實意義。

機電一體化最早在日本的《機械設計》雜志上被提出，隨著計算機應用技術的不斷發展，機械一體化技術逐漸成熟，得到機械制造行業普遍的認可。機電一體化是將計算機應用技術引入機構動力、信息處理和控制等。使機械生產過程中的各個環節能夠有機結合，推動機電一體化呈現多種方式的發展。機器人及數控機床智能化有力地證明，當下機電一體化正朝著智能化的方向發展。在模塊化的基礎上，產品的研發速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產的規模，機械制造企業應根據機電一體化的實際需求，制定相關的標準，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節能已成為時代的主題，所以機電一體化產品也必須符合綠色環保的理念，保證機電一體化產品在使用的過程中，不會對環境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產品在使用壽命終結時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產品使用的靈活性，機電一體化產品正朝著微型機器和微觀領域發展。

2.1、plc在機電一體化生產中的運動控制

plc系統的組成主要包括硬件結構、軟件結構、現場拓展結構，plc機電一體化生產系統中的應用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發揮。plc進行輸出和輸入模塊設計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。

plc對設備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統的備用容量要達到一定標準。開關量i/o模塊實現對執行機構和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產狀況來看，plc的生產廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應用。

以電梯為例，設置4層電梯自動控制演示板。

在上行的過程中，電梯上行的要求是當電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續上行到3f，停5s，繼續上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關的控制都是通過plc來實現的。

2.2、plc在機電一體化生產中開關量邏輯控制

plc的硬件結構可變，軟件程序可編輯，應用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調用。plc適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數的或需要計數的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產中的廣泛應用，plc控制系統逐漸取代了繼電器控制系統，對機械制造生產過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設備實現了邏輯性控制。隨著plc控制技術的不斷發展，化工領域中電磁閥控制、冶金工業高爐上料系統都得到了科學有效的控制。在機械制造的cnc機床數控系統中引入plc可提高數據處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務的有效性。可編程控制器可以連接數據系統微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產品生產的可靠性和穩定性，為機械制造產業中的經濟型數控機床和普通型機床數控改造提供發展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統可實現對電氣系統的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結構的復雜性，保證系統運行穩定和高效，當設備出現故障時可及時發現故障的所在位置，并進行維修管理。

2.3、plc數據處理技術

隨著計算機應用技術的發展，可編程邏輯控制器的功能實現多樣化，可實現包括矩陣運算、函數運算和邏輯運算在內的一系列數學運算。引入plc控制系統還能進行有效的數據轉換和傳輸，在計算機信息技術的基礎上實現對數據的存儲。當機械設備出現故障造成數據丟失或損壞時，備份數據能及時解決數據問題。在plc系統的功能中，控制功能可根據已經獲得的數據，進行數據的調節和數據的反饋，使得調節后的數據能夠實現預期功能對數據參數信息的要求。設備根據設定的時間順序運行或停止工作，實現時間順序的控制首先要對plc程序進行設置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設備可安全可靠的運行。

例如，近來發生多起電梯安全運行事故，其中門系統事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統事故占電梯事故的比重最大，發生也最為頻繁。門系統事故發生率最高是由電梯系統的結構特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統可以利用plc的計數功能在達到使用壽命時實現從技術上提醒更換、復位，否則系統會停止運行，即可減少多起事故。

2.4、過程控制和通信網絡

過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標，機械制造產業中，設備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統有效地展開相關作業。機電一體化生產中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設備間的通信。在計算機控制技術發展的基礎上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統中出現專屬的網絡系統，對plc在機電一體化生產設備統中的應用發揮著積極作用。

plc技術能夠提高機械制造和機電一體化生產的效率，促進機械工業產品結構、技術結構、和生產方式的升級。所以機械制造產業應抓住plc的發展方向，在控制設備中積極引入plc技術，加快機電一體化的進程，為我國生產制造業水平提供有效的技術支撐。

[1]唐兵西。討論plc在機電一體化生產系統中的應用[j]。城市建設理論研究，2014，(8)。

[2]黃珍玲。探討plc在機電設備一體化生產系統中的應用[j]。城市建設理論研究，2014，(12)。

[3]易正輝。plc在機電一體化生產系統中的應用分析[j]。科技創新與應用，2014，(31)：98.

機電一體化畢業論文篇九

哈爾濱技師學院畢業論文（范文）

題目：機電一體化應用及發展趨勢

學生所在單位：

姓名：張立文

學號：

指導教師

教育層次：專科專業：機電一體化分校：

引言

現代科學技術的發展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了

工程領域的技術改造與革命。

在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發展及其向機械工業的滲透所形成的機電一體化，使機械工業的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發展階段。

迄今為止，世界各國都在大力推廣機電一體化技術。在人們生活的各個領域已得到廣泛的應用，并以蓬勃的生機向前發展，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發展，而且也深刻影響著機電一體化的發展趨勢。

關鍵詞：歷史、應用、發展趨勢

一、機電一體化技術發展歷程

自電子技術一問世，電子技術與機械技術的結合就開始了，只是出現了半導體集成電路，尤其是出現了以微處理器為代表的大規模集成電路以后，“機電一體化”技術之后有了明顯進展，引起了人們的廣泛注意。

“機電一體化”這個詞是日本安川電機公司在上世紀60年代末作商業注冊時最先創用的。當時及70年代，人們一直把機電一體化看作是機械與電子的結合。國內早期將“機電一體化技術”與“機械電子學”并用，近年來“機電一體化”更流行使用。

80年代，信息技術嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產品所采用，典型的機電一體化產品如數控機床、工業機器人和汽車的電子控制系統等。微機作為關鍵技術引入了飛行器系統后，使機械-電子系統在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。

關于“機電一體化”這個名詞的起源，說法很多。早在1971年，日本“機械設計”雜志副刊就提出了“electronics”這一名詞，從圖47.6-1可見它是融合機械技術、電子技術、信息技術等多種技術為一體的新興的技術。采用機電一體化技術設計和制造出的產品，稱之為機電一體化產品。從系統科學的觀點來看，機電一體化產品又可稱之為機電一體化系統，它是集機械元件和電子元件于一體的復合系統。

信息技術驅使機械系統在不同程度上利用數據庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數據庫驅動系統。這樣，對機電一體化的系統設計方法的探索、成型和系統集成以及并行工程設計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產生了“光機電一體化”的新領域。

1、光機電一體化。一般的機電一體化系統是由傳感系統、能源系統、信息處理系統、機械結構等部件組成的。因此，引進光學技術，實現光學技術的先天優點是能有效地改進機電一體化系統的傳感系統、能源（動力）系統和信息處理系統。光機電一體化是機電產品發展的重要趨勢。

二、機電一體化的發展進程

2、自律分配系統化——柔性化。未來的機電一體化產品，控制和執行系統有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應付突發事件，被設計成“自律分配系統”。在自律分配系統中，各個子系統是相互獨立工作的，子系統為總系統服務，同時具有本身的“自律性”，可根據不同的環境條件作出不同反應。其特點是子系統可產生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統的適應能力（柔性），又不因某一子系統的故障而影響整個系統。

3、全息系統化——智能化。今后的機電一體化產品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要收益于模糊技術、信息技術（尤其是軟件及芯片技術）的發展。除此之外，其系統的層次結構，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復雜的、有較多冗余度的雙向聯系。

4、“生物一軟件”化—仿生物系統化。今后的機電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結構上是處于“靜態”時不穩定，但在動態（工作）時卻是穩定的。這有點類似于活的生物：當控制系統（大腦）停止工作時，生物便“死亡”，而當控制系統（大腦）工作時，生物就很有活力。仿生學研究領域中已發現的一些生物體優良的機構可為機電一體化產品提供新型機體，但如何使這些新型機體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領域稱為“生物——軟件”或“生物——系統”，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割。看來，機電一體化產品雖然有向生物系統化發展趨，但有一段漫長的道路要走。5.微型機電化——微型化。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。當將這一成果用于實際產品時，就沒有必要區分機械部分和控制器了。屆時機械和電子完全可以“融合”，機體、執行機構、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的重要發展方向。

二、機電一體化技術的主要應用領域

1、數控機床

數控機床及相應的數控技術經過40年的發展，在結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現在:總線式、模塊化、緊湊型的結構，即采用多cpu、多主總線的體系結構。

開放性設計，即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準，能最大限度地提高用戶的使用效益。

wop技術和智能化。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態仿真，并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。

大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計，不僅豐富了數控功能，同時也加強了cnc系統的控制功能。

能實現多過程、多通道控制，即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力，并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。

系統的多級網絡功能，加強了系統組合及構成復雜加工系統的能力。以單板、單片機作為控制機，加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數控裝置。

2、計算機集成制造系統(cims)cims的實現不是現有各分散系統的簡單組合，而是全局動態最優綜合。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”，實現從經營決策、產品開發、生產準備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。企業集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。

3、柔性制造系統(fms)柔性制造系統是計算機化的制造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。它可以隨機地、實時地、按量地按照裝配部門的要求，生產其能力范圍內的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。

4、工業機器人

第1代機器人亦稱示教再現機器人，它們只能根據示教進行重復運動，對工作環境和作業對象的變化缺乏適應性和靈活性；第2代機器人帶有各種先進的傳感元件，能獲取作業環境和操作對象的簡單信息，通過計算機處理、分析，做出一定的判斷，對動作進行反饋控制，表現出低級智能，已開始走向實用化；第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業環境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。

三機電一體化技術的發展前景

縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術的發展動向，機電一體化將朝著以下幾個方向發展。

1、智能化

智能化是機電一體化與傳統機械自動化的主要區別之一，也是21世紀機電一體化的發展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創造了條件，有力地推動著機電一體化產品向智能化方向發展。智能機電一體化產品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。

2、系統化

系統化的表現特征之一就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態，進行任意的剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現特征之二是通信功能大大加強，一般除rs232等常用通信方式外，實現遠程及多系統通信聯網需要的局部網絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產品與人的關系，如何賦予機電一體化產品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產品還可根據一些生物體優良的構造研究某種新型機體，使其向著生物系統化方向發展。

3、微型化

微型機電一體化系統高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術，是機電一體化的一個新的發展方向。國外稱微電子機械系統的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發展。由于微機電一體化系統具有體積小、耗能小、運動靈活等特點，可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作，故在生物醫學、航空航天、信息技術、工農業乃至國防等領域，都有廣闊的應用前景。目前，利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術，在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。

4、模塊化

模塊化也是機電一體化產品的一個發展趨勢，是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事，它需要制訂一系列標準，以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產品生產企業可利用標準單元迅速開發新產品，同時也可以不斷擴大生產規模。

5、網絡化

網絡技術的飛速發展對機電一體化有重大影響，使其朝著網絡化方向發展。機電一體化產品的種類很多，面向網絡的方式也不同。由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。

6、綠色化

工業的發達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少，生態環境受到嚴重污染，于是綠色產品應運而生。綠色化是時代的趨勢，其目標是使產品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態環境無危害或危害極小，資源利用率極高。機電一體化產品的綠色化主要是指使用時不污染生態環境，報廢時能回收利用。綠色制造業是現代制造業的可持續發展模式。

五、我國發展“機電一體化”面臨的形勢和任務機電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術改造傳統產業，其目的是節能、節材，提高工效，提高產品質量，把傳統工業的技術進步提高一步；二是開發自動化、數字化、智能化機電產品，促進產品的更新換代。

四、我國“機電一體化”面臨的形勢及任務與其相應對策

一、形勢：我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度

我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大戶，對環境污染嚴重的企業還占相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的“故土難離”“死守故業”問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用戶反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脫出來，實現文明生產。

1、加強統籌安排，協調發展計劃

目前，我國從事“機電一體化”研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重復，生產上撞車！

2、強化行業管理，發揮“協會”作用

3、優化發展環境、增大支持力度

優化發展環境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持“機電一體化”發展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發展“機電一體化”產業提供方便；盡可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈；盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未采用機電一體化技術落后產品限制強制淘汰；大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

4、突出發展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業復蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子（計算機）裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

結語機電一體化的發展歷程見證了人類走向了高科技的時代，機電一體化化的發展趨勢見證了人類對于高智能化的向往。機電一體化不是孤立的，它是許多科學技術發展的結晶，是社會生產力發展到一定階段的必然要求。在走向高智能化的時代步伐下，機電一體化技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

機電一體化畢業論文篇十

機械電子的發展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學習。本文在進行深入研究后，就相關過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業的現狀和對機電類專業的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業項目驅動課程體系的建設。

機電；高職；一體化

1.1創新專業建設

近年來，全球一體化的進程不斷發展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業都已成為我國機電發展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發展最為重要的力量。當然，在進一步的研究后，我們發現，只有機電類專業學生擁有足夠扎實的專業基礎知識，能在不斷發展過程中有創新、思考和突破，這些也是專業發展過程和機電行業能夠實現良好發展的重要組成部分。而這些有創新、思考和突破的人才考察方式也是對學生和學校考察的重要組成部分。所以在后續發展過程中，一定要在人才培養、師資力量及師資隊伍的發展上不斷提升。尤其是在教學理念的改變上，要將教學的目標和眼光放長遠才能在教師教學水平足夠提升的同時，實現不斷創新，從而最大程度地提升學生對課程學習的熱情和興趣，對機電一體化專業的長遠發展也具有重要意義。

1.2明確專業方向

明確專業方向對專業的發展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發展過程中，因為這個專業項目還是一個較為突出、特殊的專業，其自身的發展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設上，一定要打造一支具有過硬專業知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設的時候，對專業方向有更加清晰的認識和判斷。其實我們對于教學的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標準來培養人才，首先是要按照一定的培養規格和層次去培養人才。其次就是要做到人才教學和實踐的特點相結合，這樣才能在最大程度上實現對學生的分層次教學，按照不同的層次和階段實現教學過程的良好發展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規律進行教學，這對于整體的教學過程來說也是極為重要的[1]。

1.3高水平的師資隊伍

師資隊伍的發展是整體教學過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學過程中有著非常關鍵的作用。作為教學的基礎，教師一定要有專業扎實的知識才能在實際的課堂教學中，將理論和實踐相結合，讓學生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學習，避免因為老師的問題導致教學出現意外情況。另外教師的年齡結構要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經驗，但是在教學過程中他們缺少創新精神，或者對學生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創新精神，也更加重視學生的心理，和學生的交流也會更多。所以在實際的教學過程中，應當二者相結合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現更好的發展。更為重要的就是教師要不斷調整自身狀態，提升自身的學習，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學生接受更好的教學，實現更充分的發展。

1.4把專業課程建設和學生的就業相結合

學校在開設課程的時候，要有針對性的對學生進行培養，將學生的就業問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發現，在教學過程中過于重視知識的系統學習，但對后續進入社會之后的發展存在考慮不足的情況，往往會導致教學過程不加以重視，還會在學生進入社會后，對社會的要求和發展不夠適應，影響學生在進入社會后的長久發展。所以在實際的過程中，一定要讓學生多進行動手操作，多安排學生進入企業實習，多給學生尋找實踐的機會，這樣才能讓學生在后續的發展過程中找到更好的工作，為以后的發展打下堅實的基礎[2]。

2.1充分發揮已有生產實習條件的潛力

機電類學生屬于實習機會較多的專業，往往有多種多樣的實習模式，雖然我們有較為充分的發展，但是實際過程中學生的實習條件是有限制的。其實學生的實習不一定要局限在學校內的，高職的學生動手能力較強，完全可以由學校聯系各種工廠給學生用來實習。當然，在實際過程中，很多學校沒有這么好的條件，所以就要求學校能夠給學生提供一些實訓的機會，比如我們在很多學校都有電氣實習、仿真實習及機電機床實習等多種實習方式，這樣不僅能夠讓相關課程的相關學習得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業和長遠發展打下堅實的基礎。其實就我們目前來說，機電的發展是極為迅速、良好的，所以很多的實習項目都是和社會的發展息息相關的，各個學校也不斷讓學生的實訓條件實現進步和完善，不斷做到設備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發展都是極為重要的[3]。

2.2在傳統生產實習的基礎上進行仿真生產實習

由于一些方面的原因，很多學校都難以實現真正地建設其自身的工廠和實習工廠。在這種狀態下，學校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學生進行使用和實習。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關的工作過程，來提高學生的動手能力，實現學生的不斷進步。當然我們在后續的發展過程中，采用虛擬的設備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學校在生產問題上的缺陷。在實際的生產過程中，學生往往能夠看到各種的電氣設備，但是不能對他們做到一一使用。我們如果對這些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設備進行逐個使用，不僅能使學生的相關知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學生在學習上的不足，使得在后續的發展過程中最大程度上節約實習和生產成本[4]。

毋庸置疑，高職機電一體化專業的學習和培養在高職教育中十分重要。經過長期研究，我們發現，隨著社會的不斷發展，機電一體化已經成為社會發展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業的教學就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現代化建設事業。

[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機電一體化技術專業職業能力分級標準模塊庫的構建與應用[j].教育教學論壇，2018(34):244-245.

機電一體化畢業論文篇十一

題目：

基于單片機的電池電量顯示系統

一、課題研究現狀：

電池的出現為人們的生活提供了便利，當今，我們的生活已經離不開電池的使用，尤其是鋰電池的使用。鋰電池憑借自身優越的性能，已經在生活中得到了非常廣泛的應用，在手機、數碼相機、筆記本電腦等移動電子設備上，都隨處可見鋰電池的身影。

為了能隨時得知鋰電池的剩余電量，及時對鋰電池進行充電，避免因鋰電池電量不足導致電子設備突然斷電而引發的問題，鋰電池的電量檢測技術顯得十分的重要。

在目前的市場上，以鋰電池作為供電能源的移動電子設備，大部分都自帶有電量檢測功能，但這些電量檢測功能的精度普遍較低，無法完全滿足用戶的需求。而且，具有鋰電池電流檢測、電池溫度檢測功能的移動電子設備也比較少，這十分不利于設備使用者對鋰電池健康狀態的監測。因此，研究設計一個高精度、多功能的電池電量顯示系統顯得很有必要。

二、課題研究目的：

通過此次電池電量顯示系統的設計，掌握電子產品軟硬件的設計流程，掌握單片機系統設計，不斷提高自主學習與知識融匯貫通的能力，提高動手能力與創新能力、以及在調試過程中解決問題的能力，這對與我們畢業后的工作會非常有幫助。

本課題將專注于研究鋰電池電量的檢測技術，致力于研發出一種基于單片機的電池電量顯示系統，具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還加入電池電流檢測、電池溫度檢測等功能，能隨時監測鋰電池的狀態。本次設計的電池電量顯示系統可廣泛應用于各種使用鋰電池供電的電子設備，讓用戶能夠更精確、更方便、更全面地了解到鋰電池的狀態，具有一定的實用性與社會意義。

三、課題研究要點：

1、研究stm32單片機的開發，學會用c語言對單片機進行編程，完成以stm32單片機為核心的系統設計。

2、研究鋰電池的工作原理，掌握檢測鋰電池電量、電流等參數的方法。

3、掌握鋰電池狀態監測芯片的使用方法，用單片機來讀取芯片測量到的鋰電池參數信息。

4、利用單片機來對采集到的鋰電池參數信息進行分析，判斷鋰電池的狀態。

5、研究單片機控制oled顯示屏的方法，能夠在oled顯示屏上顯示所需的內容。

6、最后研發出一款具有精確的鋰電池電量檢測功能，同時還具有電池電流檢測、電池溫度檢測等功能的電池電量顯示系統。

四、課題進度安排：

1、完成資料的收集工作：20xx年10月——20xx年11月

2、完成初稿：20xx年11月——20xx年1月

3、修改初稿、提交導師并與之交流后再進行修改：20xx年1月——20xx年2月

4、基本定稿及定稿階段：20xx年2月——20xx年4月

5、最后定稿和進行論文答辯：20xx年4月——20xx年5月

五、主要參考文獻：

[1]蔣志林。stm32單片機的原理及硬件電路設計探討[j]。數字技術與應用，（10）：22。

[2]孫書鷹，陳志佳，寇超。新一代嵌入式微處理器stm32f103開發與應用[j]。微計算機應用，，31（12）：59——63。

[3]譚淑梅。簡析stm32單片機原理及硬件電路設計[j]。大慶師范學院學報，，34（06）：21——23。

[4]張洋，劉軍，嚴漢宇。原子教你玩stm32（庫函數版）[m]。北京航空航天大學出版社，。

[5]張旭。單片機技術在傳感器設計中的應用[j]。機電信息，（36）：132——133。

[6]康華光。電子技術基礎模擬部分（第五版）[m]。高等教育出版社，。

[7]高海賓。altiumdesigner10從入門到精通[m]。機械工業出版社，2011。

[8]李鳳霞主編。c語言程序設計教程[m]。北京理工大學出版社，。

[9]王東峰等。單片機c語言應用100例[m]。電子工業出版社，。

機電一體化畢業論文篇十二

摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業的大力發展，在我國的國民經濟建設發展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業領導都十分重視機電一體化技術在煤炭生產中的應用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術的應用進行研究。

煤礦機電一體化產品是把各項高新技術融于一體的高科技產品，其主要技術包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產品可靠性等等，這些都是科技高速發展的熱門技術。在煤礦企業中，開始利用機電一體化技術對煤炭系統進行改造舊設備和開發新產品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術和產品的發展是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。

2.1礦井運輸提升產品的應用在煤礦生產中，因為現代化煤礦發展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統中也得以應用。還有德國自主研發的內裝式交——交變頻調速提升機，它采用機電一體化技術把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術不論在機械結構設計方面還是在電氣控制系統方面在世界上都處于領先地位。

在我國，大多數煤礦井下生產已經實現了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸的方式也非常普遍。另外，計算機控制系統發展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應用過程中的軸承溫度、倒轉、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉差功率消耗型的轉子串電阻調速，電控系統部分絕大多數仍采用繼電器——接觸器系統，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數為發電機拖動，雖有部分可控硅供電系統，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設計起來也比較容易，不需要一些復雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環境比較惡劣的情況下進行長時間工作。

2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術的使用標志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發展，推動了煤礦自動化的發展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引；液壓支架的控制系統也逐漸向計算機化發展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業帶來了更高的經濟效益。

2.3礦井安全生產監控系統從多數煤礦使用監控系統的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發展到光纜，信息媒體由字符發展到聲像，煤礦的安全監控系統有了很大的發展，他們的機電一體化技術在監控系統上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監控系統是煤炭行業內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業正在研究和生產煤礦安全生產監控系統。

在20世紀，我國煤礦機電一體化技術(產品)取得了較大的發展，機電一體化技術應用到了煤礦每個環節，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術達到世界先進技術水平，必須掌握信息時代機電一體化技術的特點和相關技術發展的動態。:

應提高我國煤礦機電一體化產品的規范化、標準化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品，在設計煤礦機電一體化產品時，應盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網絡進行連接通信控制；煤礦機電一體化產品需要達到智能化發展水平，能判斷機電設備和周圍環境的狀態，使設備能自動適應環境并以最優的狀態工作，同時能快速地對所采集的參數進行分析，從而對故障進行診斷，再根據這些診斷結果對以后工作過程中的故障進行預測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環境下進行信號的測量，并保證其測量準確度，并具有自校正、自診斷、狀態識別和自我調節等功能；要關注國內外高新技術的發展，將那些適于煤礦井下工作環境的高新技術用于煤礦機電一體化產品，從而提高煤礦現代化，達到煤礦自動化生產。

煤礦機電一體化技術是煤礦綜合自動化的發展基礎，更是煤礦企業信息化建設的重要支撐技術，煤礦機電一體化技術在采、掘、運、裝備等方面的應用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產力，同時，為實現安全、高效、潔凈、結構優化的現代化、高科技煤炭工業生產打下了堅實的基礎。

[1]李建勇。機電一體化技術[m].北京：科學出版社。2004.

[2]高鐘毓。機電控制工程[m].北京：清華大學出版社。2002.

[3]顧京。現代機床設備[m].北京：化學工業出版社。2001.

機電一體化畢業論文篇十三

本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產的汽輪機為例，介紹其系統機構、調試要點和實現功能。

近年來，300mw機組在我國得到了廣泛的應用。

為保證電力系統的安全運行，國內的大型機組均使用電液調節系統進行控制，實現轉速控制、同步并網、負荷控制等能。

改變了系統的適應性和靈活性，提高了控制能力和控制效果，大大提高了發電機組的自動化水平[1]。

本文以電廠300mw機組使用的上海汽輪機有限責任公司生產的汽輪機為例，介紹其系統機構、調試要點和實現功能。

1、系統簡介

具有獨立的分散控制系統、監控技術及數據采集系統、控制系統，能夠滿足各個生產領域對信息管理和過程控制的需求。

系統采用合理的軟、硬件功能配置和模塊化設計，具有易于擴展的能力，將離線和在線調試集中于一體，便于調試及修改，設備的各個控制相對對立。

由高速數據網、dpu以及連接在網上的人機接口站組成，采用開放式的系統結構，設計了冗余tcp/ip網絡結點在不同類型的站。

其中，汽輪機系統的功能模件組成了一個過程控制單元，，包括汽機基本控制、超速保護和汽機自啟停3個功能，并分別由3個冗余的功能控制器和相應的功能子模件完成。

其硬件配置圖如下：

圖一汽輪機硬件配置

機組的汽輪機電液調節系統操作員站是基于windowsnt環境下的人機系統，具有界面友好、操作方便的特點。

共設置了包括總貌、趨勢、棒圖、操作面板、報警信息等11幅畫面，為運行人員提供了方便的操作手段，通過監控畫面實施檢測汽輪機的運行。

2、控制功能

汽輪機電液調節系統的控制功能由3對冗余的brcl00控制器實現，主要控制汽輪機的轉速和功率，通過gv、tv、rsv和iv實現，同時還具備防止汽機超速的保護邏輯。

主要功能包括超速保護、基本控制和自啟停，3部分之間既相互獨立，又通過對總線的控制交換控制信息。

2.1超速保護

這部分的作用主要是超保護邏輯、deh跳閘邏輯及超速試驗選擇邏輯、提供有開關狀態及汽機自動停機掛閘狀態三選二、轉速三選二，控制著opc電磁閥，，并匯總deh跳閘信號通過接線將其送到ets[2]。

能夠有效防止汽輪機的轉速飛快上升，維持轉速在3000r/min。

超速實驗必須在大于2950r/min的定速3000r/min、油開關未合閘的情況下進行。

2.2基本控制部分

通過一對冗余的brc100實現所有伺服閥接口和閉環控制的pid調節器。

機電一體化畢業論文篇十四

光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成，相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。與傳統的機械產品比較，光機電一體化產品具有以下技術特征。

1、體積小，重量輕，適應性強，操作更方便

光機電一體化技術使得操作人員擺脫了以往必須按規定操作程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產操作程序，任何一臺光機電一體化裝置的動作，可由預設的程序一步一步控制實現，甚至實現操作全自動化和智能化。

2、功能增加，精度大幅提高

光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制？水平提高，運算速度加快，通過電子自動控制系統可精確按預設動作，其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差，達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時，由于機械傳動部件減少，機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

3、部分硬件實現軟件化，智能化程度提高

傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序，指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能，使機械控制功能內容的確定和變化趨勢向“軟件化”和“智能化”。

4、？產品可靠性得到提高，使用壽命增長

傳統的機械裝置的運動部分，一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差，導致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產品的可靠性和穩定性。

5、？產品系統性增強，各部分系統間協調性要求提高

光機電一體化是一門學科的邊緣科學技術，多種技術的綜合及多個部分的組合，使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求，這就要求各種技術揚長避短，提高系統協調性。

1、研究現狀

自從我國實行改革開放以來，科技領域急起直追，我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效，數控產品有了很大的提高，尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快，是我國特有的經濟實用產品，不但適用國內市場的需要，部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(pc)和微電子技術控制設備也越來越多，覆蓋面也日益擴大，從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕工業機械都是如此，我國自行研制和生產的光機電設備，在質量上也有重大突破，為今后的推廣應用打下了良好的基礎。

2、發展趨勢

光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域，成為一種新興的學科，并逐漸成為一種產業，而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。？從世界科學技術的發展情況來看，光機電一體化技術的未來技術熱點主要包括。

（1）激光技術

1)高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2)高方向性，因具有很遠距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進行遠距離激光通信、激光測距、激光雷達、激光導航以及遙控。

3)高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點附近可產生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產品進行特種加工。

4)相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制，而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性，應用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術

1)激光準直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準測量。

2)激光測距，其探測距離遠，測距精度高，抗干擾性強，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3)光纖探測器，在目標很小，間隔受限或危險的環境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

（3）激光快速成型技術

激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結，由點、線構造零件的面(層)，然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場，極大地提高了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。

（4）光能驅動技術

利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于初級階段，如果能發現具有優異光作用特性的動態物質，則可使光能驅動技術廣泛應用。

3、結語

技術上的改革和與之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引入電子技術，產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。